[发明专利]一种勾抓装置

摘要

一种勾抓装置，其特征在于，包括长方形框体结构的主架体、勾抓机构、托盘和托盘导轨，所述勾抓机构与主架体固定连接，所述托盘位于托盘导轨上，所述勾抓机构包括左右对称设置的左右拉板，左右拉板之间通过气缸组件活动连接，所述拉板与主架体之间通过转轴转动连接，所述拉板的末端弯折，与托盘底部勾抓连接，气缸组件运动，带动左右拉板沿转轴运动，实现对托盘的勾抓和松开。采用此装置可快速、准确勾抓住托盘，节省工作时间，提高设备运行效率；本装置勾抓住托盘稳定可靠，当气源停止供气时，拉板仍保持原状态，不会产生误动作，保证设备的可靠性。

主权项

1.一种勾抓装置，其特征在于，包括长方形框体结构的主架体、勾抓机构、托盘和托盘导轨，所述主架体为长方形框架结构，包括焊接框架以及焊接在焊接框架上的转轴支架I和推板，所述转轴支架I为四个，左右对称设置在焊接框架的上下，所述推板为两个，左右对称设置在焊接框架靠近托盘的一端，所述勾抓机构与主架体固定连接，所述托盘位于托盘导轨上，所述勾抓机构包括左右对称设置的左右拉板，左右拉板之间通过气缸组件活动连接，所述拉板与主架体之间通过转轴转动连接，所述拉板包括拉板本体和气缸固定板、转轴支架II，所述拉板本体为一体成型的长条板状，一端弯折呈90°为勾抓端，另一端弯折呈120~135°为定位端，中间部分为连接段，所述连接段靠近勾抓端开设有前定位螺孔，连接段中部焊接气缸固定板，所述气缸固定板与拉板本体固定连接，所述转轴支架II设置在连接段与定位端的弯折处，并且设置在拉板本体的上下两侧，所述转轴支架II与拉板本体焊接在一起；所述定位端开设有后定位螺孔，定位端的弯折方向与勾抓端相反，所述拉板的末端弯折，与托盘底部勾抓连接，气缸组件运动，带动左右拉板沿转轴运动，实现对托盘的勾抓和松开，所述气缸固定板的自由端成三角状，并开设有连接通孔，所述气缸组件包括气缸、以及连接在气缸两端的鱼眼接头和气缸底座，所述气缸通过鱼眼接头和气缸底座与气缸固定板活动连接，所述转轴支架I和转轴支架II通过转轴活动连接，并且转轴支架I夹设在转轴支架II的外侧，所述前定位螺孔内螺接设有前定位螺钉，后定位螺孔内螺接设有后定位螺钉，通过调节前定位螺钉和后定位螺钉的螺接距离，控制拉板与主架体的距离，所述转轴为阶梯轴，一端为安装法兰，另一端为转轴的其余部分加工成螺杆，用螺母固定。