[发明专利]带调偏功能的双卷拉布系统

摘要

本发明公开了一种带调偏功能的双卷拉布系统，包括机架、水平直导轨、移动框架、电机、螺杆、第一测距传感器组、第一调偏辊组、第二测距传感器组、第二调偏辊组、合料输送辊组、布料边部理平机构、以及布料下压机构；本发明其能同时对两个布卷进行合拢拉布，拉布工作效率高；且其能通过皮带输送机转动的皮带向布卷两端进行推布，可将折叠的布料边部理平；并且在布卷直径变化过程中，控制器能根据压力传感器反馈的压力数据控制第一电动缸驱动皮带输送机下移，使皮带输送机对布卷的压力始终稳定在设定范围内，从而能在整个拉布过程中保持可靠的布料边部理平作业。

主权项

一种带调偏功能的双卷拉布系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有水平直导轨，所述水平直导轨上设置有与其滑动配合的移动框架，所述机架上还设置有螺杆和驱动螺杆转动的电机，所述螺杆与移动框架螺纹配合；所述移动框架上设置有第一布卷轴支座、第二布卷轴支座、检测第一布卷输出布料的两侧边部位置的第一测距传感器组、沿布料宽度方向调节第一布卷输出布料位置的第一调偏辊组、设置在第一调偏辊组下方的第一夹送辊组、检测第二布卷输出布料的两侧边部位置的第二测距传感器组、沿布料宽度方向调节第二布卷输出布料位置的第二调偏辊组、设置在第二调偏辊组下方的第二夹送辊组、将第一夹送辊组和第二夹送辊组输出布料合拢的合料输送辊组、布料边部理平机构、以及布料下压机构；所述机架上还设置有通过连接件与第一布卷轴连接的第一磁粉离合器、以及通过连接件与第二布卷轴连接的第二磁粉离合器；所述第一调偏辊组和第二调偏辊组的结构相同，第一调偏辊组和第二调偏辊组均包括设置在移动框架上与水平直导轨平行的第一直线电机、垂直固定在第一直线电机滑座上的第二直线电机、设置在第二直线电机滑座上的第一调偏夹辊、设置在移动框架上与水平直导轨垂直的第三直线电机、以及设置在第三直线电机滑座上的第二调偏夹辊；每个布卷对应两台布料边部理平机构，所述布料边部理平机构包括固定在移动框架顶部的L形支板、竖直设置在L形支板上的第一电动缸、通过压力传感器与第一电动缸伸缩杆端部连接的吊杆、以及连接在吊杆上的皮带输送机，所述皮带输送机的输送方向与布卷的轴向平行，且皮带输送机的皮带压贴在布卷顶部上，每个布卷对应的两台布料边部理平机构相对于布卷中部对称设置有两台；所述布料下压机构包括垂直固定在移动框架底部上的气缸、固定在气缸活塞杆端部上的连板、固定在连板上的L形压布板，所述气缸的缸体上还设置有布料张紧机构，所述布料张紧机构包括水平固定在气缸缸体上的导向套管、与导向套管滑动配合的伸缩棒、设置在伸缩棒端部的滚轮、以及设置在导向套管内对伸缩棒施加推力的弹簧；所述机架上设置有载布平台；所述机架上还设置有布料端部压紧机构，所述布料端部压紧机构包括竖直固定设置在机架上的第二电动缸、设置在第二电动缸伸缩杆端部上的转角缸、以及设置在转角缸的转轴端部上对载布平台上布料端部进行压紧固定的水平压板；还包括检测第一磁粉离合器和第二磁粉离合器的转动扭矩的扭矩传感器；还包括控制第一电动缸、皮带输送机、第一调偏辊组、第二调偏辊组、第一磁粉离合器、第二磁粉离合器、电机、气缸、第二电动缸和转角缸的控制器，所述第一测距传感器组、第二测距传感器组、压力传感器和扭矩传感器与控制器电连接。