[发明专利]一种柴油机从高速到怠速过渡的油量控制方法

摘要

本发明公开了一种柴油机从高速到怠速过渡的油量控制方法，包括减速断油阶段和恢复供油阶段，ECU检测到油门切断时进入减速断油阶段，发动机转速降到某一阈值范围内时恢复供油，油门切断并且转速下降到高于低怠速目标转速的阈值一定范围时进入低怠速状态；当速度降低到怠速转速阈值以上时恢复喷油，在恢复供油阶段喷油时采用怠速油量控制补偿DT1模块对油量补偿进行控制；当转速下降到高于低怠速目标值预定值时，怠速油量控制补偿DT1模块起动、进入DT1模块预控状态，喷油器开始恢复喷油、按照DT1算法算出的油量进行喷油，随着转速与目标怠速间的偏差减小，循环油量逐渐减少，直至转速下降至目标怠速时，输出油量转换至怠速油量。

主权项

1.一种柴油机从高速到怠速过渡的油量控制方法，其特征是，包括减速断油阶段和恢复供油阶段，ECU不断检测发动机当前转速以及油门开度，当检测到油门切断时进入减速断油阶段，当发动机转速降到某一范围内时进入恢复供油阶段，当油门切断并且转速下降到高于低怠速目标转速的一定范围时进入低怠速状态；当速度降低到怠速转速以上时恢复喷油，在恢复供油阶段喷油时采用怠速油量控制补偿DT1算法模块对油量补偿进行控制，使柴油机更加平稳的过渡到怠速转速、防止柴油机失速；当转速下降到高于低怠速目标值预定值时，怠速油量控制补偿DT1算法模块起动、进入DT1算法模块预控状态，喷油器开始恢复喷油、并按照DT1算法算出的油量进行喷油，随着转速与目标怠速间的偏差减小，循环油量逐渐减少，直至转速下降至目标怠速时，输出油量转换至怠速油量；所述怠速油量控制补偿DT1算法模块为带有时间延迟的微分单元，能够朝着与输入相反的方向发生作用，所述怠速油量控制补偿DT1算法模块采用以下传递函数：G(s)＝T₁×k_d×s/(1+s×T₁)，式中，G(s)为DT1算法的传递函数，s为复变量，k_d为微分参数，T₁为时间常数，单位为s；由上述DT1算法G(s)传递函数通过数学转换推出其相应DT1算法差分方程，如下：q_k＝Q·q_k‑1+k_d·(x_k‑x_k‑1)，其中，q_k为本次采样时刻补偿油量值，单位mg；q_k‑1为上一次采样时刻补偿油量值，单位mg；x_k为本次采样时刻转速，单位r/min；x_k‑1为上一次采样时刻转速，单位r/min；Q为衰减系数，决定了微分作用的衰减速度，k_d为微分参数；T₀为采样时间，单位s；T₁为时间常数，单位s。