[发明专利]一种空速自动保护系统

摘要

本发明涉及一种空速自动保护系统，包括：空速管、PVC软管、差压传感器、微控制器、油门信号输入通道接插件、油门信号输出通道接插件、工作模式选择信号通道接插件、状态显示LED灯。在飞行过程中，根据工作模式选择信号进入三种不同的工作模式：(1)禁止模式，此时系统不进行任何保护控制，直接输出对应的油门输入信号；(2)空速校准模式，此时系统通过差压传感器测量当前飞行的指示空速，并存储该值，作为空速保护的最低门限值；(3)空速保护模式，此时系统在每个计算周期测量当前飞行的指示空速，当检测到的指示空速低于校准值时，自动提供油门补偿，提升飞行速度，避免固定翼无人机或固定翼遥控模型飞机出现失速坠机的情况。

主权项

1.一种空速自动保护系统，其特征在于：包括空速管、差压传感器、微控制器、油门信号输入端口、油门信号输出端口、工作模式选择端口和状态指示灯；空速管与差压传感器相连接，将飞行器外部气流导入机舱内的差压传感器中；微控制器采集差压传感器输出的气流动压信号并计算出安全飞行指示空速值，以此作为判断空速保护的依据，并根据工作模式选择端口的PWM信号三种脉宽区间来确定进入三种不同的工作模式：禁止模式、空速校准模式和空速保护模式；三种模式均可在飞行过程中根据用户需要实时切换；在禁止模式时，处于直连油门信号的状态，微控制器将捕获到的油门输入PWM信号通过油门信号输出端口直接输出，不对油门信号进行任何调制或控制；在空速校准模式时，微控制器通过差压传感器测量并存储当前最低安全飞行指示空速值，并以所述当前最低安全飞行指示空速值作为触发空速保护程序最低门限值，在下次上电后直接读取所述最低门限值；校准完成后在没有退出该模式时，不参与油门信号的控制，油门输出控制量等于油门信号的输入量；在空速保护模式时，若微控制器检测到的安全飞行指示空速值高于校准值时，则油门信号输出端直接输出油门信号的输入量，若检测到安全飞行指示空速值低于校准值时，则根据误差大小计算保护空速所需要的油门控制量，并输出该控制量，直至飞机的安全飞行指示空速值提升至校准值以上。