[发明专利]混合动力车辆

摘要

一种混合动力车辆，具备：发动机；第一MG(电动发电机)；第二MG；与第一MG和第二MG电连接的蓄电池；控制发动机的发动机ECU；以及控制第一MG和第二MG并且与发动机ECU进行通信的混合动力ECU。在使发动机停止的MD行驶(退避行驶)期间，在不存在与发动机ECU的通信异常，且不存在发动机本体的异常的履历，且在发动机的起转时第一MG发电得到的电力低于蓄电池的可接受电力的情况下，伴随着通过第一MG的发电转矩实现的发动机的起转，混合动力ECU恢复为容许发动机工作的通常行驶。

主权项

1.一种混合动力车辆，具备：发动机；第一旋转电机；第二旋转电机，与驱动轮连接；行星齿轮装置，以在使所述发动机停止的期间所述第一旋转电机的转速的绝对值随着所述第二旋转电机的转速的绝对值的降低而降低的方式，将所述发动机、所述第一旋转电机以及所述第二旋转电机机械地连接；蓄电池，与所述第一旋转电机和所述第二旋转电机电连接；发动机控制部，控制所述发动机；以及混合动力控制部，控制所述第一旋转电机和所述第二旋转电机，并且通过与所述发动机控制部进行通信来向所述发动机控制部输出发动机指令，在容许所述发动机工作的第一模式期间产生了所述混合动力控制部与所述发动机控制部之间的通信异常和所述发动机的异常中的至少一方的异常的情况下，所述混合动力控制部将控制模式从所述第一模式切换为使所述发动机停止的第二模式，在所述第二模式期间预先设定的条件不成立的情况下，所述混合动力控制部将所述控制模式维持为所述第二模式，在所述第二模式期间所述预先设定的条件成立的情况下，伴随着由所述第一旋转电机实现的所述发动机的起转，所述混合动力控制部使所述发动机启动而使所述控制模式恢复为所述第一模式，所述预先设定的条件为如下条件：不存在所述通信异常，且不存在所述发动机的异常的履历，且在所述发动机的起转时所述第一旋转电机发电的电力低于所述蓄电池的可接受电力，在所述第二模式期间所述预先设定的条件成立且车速低于阈值车速的情况下，所述混合动力控制部使所述控制模式恢复为所述第一模式，在所述第二模式期间所述预先设定的条件成立且车速超过了所述阈值车速的情况下，所述混合动力控制部将所述控制模式维持为所述第二模式，并且使所述第二旋转电机的输出转矩成为零。