[发明专利]多档分度全景云台及其档位调节方法

摘要

本发明公开了一种多档分度全景云台及其档位调节方法，该多档分度全景云台包括分度台、水平板、立臂、俯仰旋转定位装置、上节臂、双向夹座和快装板；所述分度台包括分度台夹座、分度台旋转座、旋转座内芯和分度台底座，旋转座内芯的外侧面与分度台旋转座的内侧面间隙配合使分度台旋转座可相对于旋转座内芯旋转；旋转座内芯的外侧面上设置有m行定位凹点；分度台旋转座的侧面设置有m个主定位螺丝孔、m个辅定位螺丝孔和1个旋转座紧锁螺丝孔；还包括主定位波珠螺丝旋钮、辅定位波珠螺丝旋钮、旋转座紧锁螺丝旋钮。该多档分度全景云台可实现多档分度调节，具有结构紧凑、档位数多等优点。

主权项

1.一种多档分度全景云台，包括分度台(4)、水平板(5)、立臂(7)、俯仰旋转定位装置(8)、上节臂(9)、双向夹座(10)和快装板(11)；其特征在于：所述立臂(7)的上部设置有立臂连接座(7.3)，所述立臂(7)的下部设置有立臂底座(7.1)；所述立臂底座(7.1)可拆卸地固定在水平板(5)的左部并使立臂(7)垂直于水平板(5)；所述上节臂(9)的上部设置有上节臂连接座(9.1)，所述上节臂连接座(9.1)与立臂连接座(7.3)通过俯仰旋转定位装置(8)相连；所述双向夹座(10)的正面与快装板(11)滑动连接，所述双向夹座(10)的背面与上节臂(9)滑动连接；所述分度台(4)包括分度台夹座(1)、分度台旋转座(2)、旋转座内芯(2.14)和分度台底座(3)；所述分度台夹座(1)的顶部设置有分度台燕尾槽(1.1)，所述分度台夹座(1)的底部固定在分度台旋转座(2)上，所述旋转座内芯(2.14)套设于分度台旋转座(2)内，所述旋转座内芯(2.14)的外侧面与分度台旋转座(2)的内侧面间隙配合使分度台旋转座(2)可相对于旋转座内芯(2.14)旋转，所述旋转座内芯(2.14)的底部固定在分度台底座(3)上，所述分度台底座(3)的底部设置有用于连接脚架的分度台连接螺孔(3.2)；所述旋转座内芯(2.14)为圆柱形，其外侧面上设置有m行定位凹点(2.15)，其中，第i行定位凹点(2.15)数量为ni个；2≤m≤6，1≤i≤m；每行定位凹点(2.15)沿轴向处于同一高度，并且沿周向等分该行所在的圆；所述分度台旋转座(2)为带有顶盖的空心圆柱形；所述分度台旋转座(2)的侧面设置有m个主定位螺丝孔(2.2)、m个辅定位螺丝孔(2.3)和1个旋转座紧锁螺丝孔(2.4)，所述主定位螺丝孔(2.2)、辅定位螺丝孔(2.3)和旋转座紧锁螺丝孔(2.4)均为通孔；其中，第i个主定位螺丝孔(2.2)、第i个辅定位螺丝孔(2.3)的中心与第i行定位凹点(2.15)的中心位于同一高度，第i个主定位螺丝孔(2.2)、第i个辅定位螺丝孔(2.3)的中心沿周向所截的圆弧的圆心角为θi，θi＝(2ki+1)π/ni；ki为整数，0≤ki≤ni‑1；所述分度台还包括分别与主定位螺丝孔(2.2)、辅定位螺丝孔(2.3)、旋转座紧锁螺丝孔(2.4)相匹配的主定位波珠螺丝旋钮(2.11)、辅定位波珠螺丝旋钮(2.12)、旋转座紧锁螺丝旋钮(2.13)；所述定位凹点(2.15)与主定位波珠螺丝旋钮(2.11)、辅定位波珠螺丝旋钮(2.12)的钢珠相匹配；所述水平板(5)上设置有与分度台燕尾槽(1.1)相匹配的水平板滑槽(5.1)，所述水平板滑槽(5.1)与分度台燕尾槽(1.1)滑动连接；所述俯仰旋转定位装置(8)包括俯仰旋转固定座(8.1)、俯仰旋转内芯(8.9)、俯仰旋转活动座(8.13)以及设置在立臂连接座(7.3)上的弹簧插销(7.4)；所述俯仰旋转固定座(8.1)的顶部与立臂连接座(7.3)固定连接，所述俯仰旋转活动座(8.13)的底部与上节臂连接座(9.1)固定连接，所述俯仰旋转活动座(8.13)的顶部与俯仰旋转内芯(8.9)的底部固定连接；所述俯仰旋转固定座(8.1)套设在俯仰旋转内芯(8.9)的外部，所述俯仰旋转固定座(8.1)的内侧圆柱面与俯仰旋转内芯(8.9)的外侧圆柱面间隙配合使俯仰旋转内芯(8.9)可相对于俯仰旋转固定座(8.1)进行旋转；所述俯仰旋转内芯(8.9)沿其外侧圆柱面同一高度均匀设置有p个俯仰旋转凹点(8.10)，所述俯仰旋转内芯(8.9)的顶部圆面外围环绕圆面中心设置有q个插销孔(8.11)，各插销孔(8.11)均匀分部在以所述圆面中心为圆心的圆上；所述俯仰旋转固定座(8.1)的壁面上设置有两个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔(8.3)和一个俯仰旋转紧锁螺丝孔(8.5)；两个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔(8.3)的轴线与俯仰旋转凹点(8.10)的中心位于同一高度平面上，当其中一个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔(8.3)对准俯仰旋转凹点(8.10)时，另一俯仰旋转定位玻珠螺丝孔(8.3)对准相邻两个俯仰旋转凹点(8.10)的正中间；两个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔(8.3)设置有与其配套的两个俯仰旋转定位玻珠螺丝旋钮(8.2)，所述俯仰旋转紧锁螺丝孔(8.5)设置有与其配套的俯仰旋转紧锁螺丝旋钮(8.4)；所述弹簧插销(7.4)处于伸长状态时，其前端穿过俯仰旋转固定座(8.1)并伸入到插销孔(8.11)中；所述弹簧插销(7.4)处于缩短状态时，其前端收缩到插销孔(8.11)以外。