[发明专利]目标对象的识别方法和装置，及机器人在审
| 申请号： | 201610741087.7 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107784315A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标对象的识别方法和装置，及机器人。其中，该方法包括获取至少一个滑动窗口，其中，每个滑动窗口内的图像中包含待识别的目标对象；采用至少一个卷积神经网络对至少一个滑动窗口内的图像进行识别，得到至少一个滑动窗口的识别结果，其中，识别结果至少包括识别类型和置信度；在任意一个滑动窗口的置信度达到一个或多个卷积神经网络的置信度阈值的情况下，标记待识别的目标对象的类型为任意一个滑动窗口的识别类型。本发明解决了传统的目标对象的识别方法运行速度慢，精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 识别 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种目标对象的识别方法，其特征在于，包括：获取至少一个滑动窗口，其中，每个滑动窗口内的图像中包含待识别的目标对象；采用至少一个卷积神经网络对所述至少一个滑动窗口内的图像进行识别，得到所述至少一个滑动窗口的识别结果，其中，所述识别结果至少包括：识别类型和置信度；在任意一个滑动窗口的置信度达到一个或多个卷积神经网络的置信度阈值的情况下，标记所述待识别的目标对象的类型为所述任意一个滑动窗口的识别类型。
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