[发明专利]油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统

摘要

本发明公开了一种油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统，包括种子流测频发送装置、同步圆盘测速发送装置和漏播决策与播量监测装置。种子流测频发送装置利用置于精量排种器投种口处的压电敏感元件将种子流冲击转换为电压信号，经过信号放大、半波整流、电压比较、单稳态触发整形，通过单片机定时计数得到排种频率并定时发送。同步圆盘测速发送装置利用霍尔传感器(或光电传感器)感应、单片机定时计数获得排种盘转速并定时发送。漏播决策与播量监测装置一对多无线接收排种盘转速和多路排种频率，通过播量统计与漏播决策实现播量监测和漏播检测报警并产生漏播补种信号，为后续消除漏播提供技术支撑，提高油菜精量直播机的智能化水平。

主权项

1.油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统，与油菜精量直播机连接，其特征在于，包括种子流测频发送装置(100)、同步圆盘测速发送装置(200)和漏播决策与播量监测装置(300)；所述种子流测频发送装置包括压电敏感弹片(150)、信号处理电路(170)和单片机测频模块(180)；所述压电敏感弹片用于感应所述油菜精量直播机的投种口下落的种子流冲击获得电压信号；所述信号处理电路用于将所述电压信号进行处理获得与种子流序列对应的排种脉冲序列；所述单片机测频模块，用于对所述排种脉冲序列定时计数得到排种频率并定时发送给所述漏播决策与播量监测装置；所述种子流测频发送装置还包括入种口(110)、导管(120)、碰撞腔(190)和碰撞出种口(1A0)；所述入种口与所述油菜精量直播机的投种口对接，所述入种口的内径与所述投种口管道的外径匹配设计；所述导管的上端口与所述入种口密封对接，所述导管的下端插入所述碰撞腔、且下端口为与水平面呈30～70°的斜截面；所述导管总长90～200mm；所述压电敏感弹片固定于所述碰撞腔内部，与所述信号处理电路电连接，所述压电敏感弹片与水平面呈30～70°角；所述碰撞腔的下端与所述碰撞出种口对接；所述同步圆盘测速发送装置包括传感器、单片机测速模块和与所述油菜精量直播机排种器同轴安装且同步转动的同步圆盘；所述传感器用于通过感应所述同步圆盘采集标准排种脉冲序列信号；所述单片机测速模块，用于对所述标准排种脉冲序列信号定时计数得到排种盘转速，并将测得的所述排种盘转速发送给所述漏播决策与播量监测装置；所述漏播决策与播量监测装置包括单片机监测模块，单片机监测模块包括无线接收器，所述无线接收器用于接收来自所述种子流测频发送装置的排种频率以及来自所述同步圆盘测速发送装置的排种盘转速；所述漏播决策与播量监测装置，用于根据所述排种频率和所述排种盘转速进行统计得出播量参数，并根据预设的漏播判定规则和补种系数阈值，得出实时的漏播程度和相应的漏播补种信号，同时监测报警显示模块对监测结果进行显示报警。