[发明专利]一种稳定型曲屏搬运机构

摘要

本发明公开了一种稳定型曲屏搬运机构，包括主轴，主轴设置在主框架上，主轴沿径向的两侧上分别设置有第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板，第一主吸盘安装板通过第一主摆臂与主轴连接，第二主吸盘安装板通过第二主摆臂与主轴连接，第一主摆臂与第二主摆臂均通过轴承与主轴连接，第一主摆臂与第二主摆臂通过主同步拉杆组件与主摆动控制部连接，第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板上均设置有主吸盘组件，主吸盘组件与第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板之间还设置有主调节机构，主框架底部设置有固定平台，固定平台底部设置有固定吸盘组件。本发明能够随曲屏的曲率进行调节，稳定的抓取曲屏，抓取效果好。

主权项

一种稳定型曲屏搬运机构，其特征在于：包括主轴，所述主轴设置在主框架上，所述主轴沿径向的两侧上分别设置有第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板，所述第一主吸盘安装板通过第一主摆臂与主轴连接，所述第二主吸盘安装板通过第二主摆臂与主轴连接，所述第一主摆臂与第二主摆臂均通过轴承与主轴连接，所述第一主摆臂与第二主摆臂通过主同步拉杆组件与主摆动控制部连接，所述主摆动控制部设置在主框架上，所述第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板上均设置有主吸盘组件，所述主吸盘组件与第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板之间还设置有主调节机构，所述主调节机构包括距离滑动轨道，所述距离滑动轨道上设置有调节底座，所述距离滑动轨道一端设置有调节板，另一端设置有限位板，所述调节底座与调节板之间设置有调节螺钉，所述调节底座位于限位板一侧设置有支耳，所述支耳与通过锁固螺钉与吸盘固定架连接，所述主框架底部设置有固定平台，所述固定平台底部设置有固定吸盘组件。