[发明专利]一种曲屏抓取机械手

摘要

本发明公开了一种曲屏抓取机械手，包括主轴，主轴设置在主框架上，主轴沿径向的两侧上分别设置有第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板，第一主吸盘安装板通过第一主摆臂与主轴连接，第二主吸盘安装板通过第二主摆臂与主轴连接，第一主摆臂与第二主摆臂均通过轴承与主轴连接，第一主摆臂与第二主摆臂通过主同步拉杆组件与主摆动控制部连接，主摆动控制部设置在主框架上，第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板上均设置有主吸盘组件。本发明能够随曲屏的曲率进行调节，稳定的抓取曲屏，抓取效果好。

主权项

1.一种曲屏抓取机械手，其特征在于：包括主轴，所述主轴设置在主框架上，所述主轴沿径向的两侧上分别设置有第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板，所述第一主吸盘安装板通过第一主摆臂与主轴连接，所述第二主吸盘安装板通过第二主摆臂与主轴连接，所述第一主摆臂与第二主摆臂均通过轴承与主轴连接，所述第一主摆臂与第二主摆臂通过主同步拉杆组件与主摆动控制部连接，所述主摆动控制部设置在主框架上，所述第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板上均设置有主吸盘组件；所述主轴沿径向的两侧上还设置有第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板，所述第一辅吸盘安装板通过第一辅摆臂与主轴连接，所述第二辅吸盘安装板通过第二辅摆臂与主轴连接，所述第一辅摆臂与第二辅摆臂均通过轴承与主轴连接，所述第一辅摆臂与第二辅摆臂通过辅同步拉杆组件与辅摆动控制部连接，所述辅摆动控制部设置在主框架上，所述第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板上均设置有辅吸盘组件，所述第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板设置在第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板之间。