[发明专利]一种科考船用可调式水下机器人托架

摘要

本发明涉及科考船专用工具设备领域，尤其涉及一种科考船用可调式水下机器人托架。包括主体托架和固定在主体托架一侧的辅助托架，所述主体托架包括移动车架和安装在移动车架上的主升降托架，所述主升降托架上设置有大轮架，所述主升降托架通过大轮架搭设在移动车架上，且可在移动车架上自由活动，所述辅助托架包括移动车架和安装在移动车架上的副升降托架，所述副升降托架上安装有一对大轮架和一对小轮架，所述副升降托架通过大小轮架搭设在移动车架上，且可在移动车架上自由活动。本发明操作简便，通用性强，性能可靠为科考船后甲板作业时的水下机器人移位、维修检测作业提供了极大的方便。

主权项

1.一种科考船用可调式水下机器人简易托架，其特征在于，包括主体托架和固定在主体托架一侧的辅助托架，所述主体托架包括移动车架和安装在移动车架上的主升降托架，所述主升降托架上设置有大轮架，所述主升降托架通过大轮架搭设在移动车架上，且可在移动车架上自由活动，所述辅助托架包括移动车架和安装在移动车架上的副升降托架，所述副升降托架上安装有一对大轮架和一对小轮架，所述副升降托架通过大小轮架搭设在移动车架上，且可在移动车架上自由活动，所述副升降托架包括副升降梁、U型托台、辅助托台架和升降器，所述副升降梁包括第一副升降梁和第二副升降梁，所述第一副升降梁和第二副升降梁通过连接轴固定连接，第一副升降梁和第二副升降梁均开设有对应的升降固定孔，升降固定孔内安装有升降固定螺丝，所述第一副升降梁的外侧下部固定有一对大轮架，所述第二副升降梁的外侧下部固定有一对小轮架，所述U型托台固定在第一副升降梁上，所述辅助托台架固定在第二副升降梁上，所述升降器分别固定在U型托台和辅助托台架的两端，所述U型托台由两根托台柱和一个托台盘组成，所述托台柱分别固定在托台盘两端的下部，所述托台柱下端的外侧通过L型连接板与升降器固定，托台柱的底部安装在第一副升降梁上，并通过加强板固定，其特征在于，所述辅助托台架包括十字台柱和副托台盘，所述副托台盘固定在十字台柱的顶部，十字台柱底部固定在第二副升降梁上，所述U型托台固定在第一副升降梁的外端部且与移动车架的纵向垂直，所述升降器为螺纹升降器，共有四个，其中两个螺纹升降器分别通过L型连接板固定在U型托台下端的外侧，两个螺纹升降器分别通过L型连接板安装固定在第二副升降梁的两端部，所述螺纹升降器的下部分别与大轮架、小轮架连接，所述大轮架和小轮架上均固定有刹车卡锁，所述托台盘和副托台盘上均固定有橡胶垫。