[发明专利]曲轴在线自动测量仪

摘要

本发明公开一种曲轴在线自动测量仪，将测量曲轴主轴直径、曲轴连杆轴直径、外圆跳动、端面跳动测量四个测量单元采用模块化设计，组合形成测量部件，实现X、Y、Z三个方向快速定位，在单独的测量项目时，再由各自的气缸再次移动定位，灵活多坐标移动，达到柔性测量要求。本发明换产调整操作简单，可以单独与机械手配合实现上下料，实现了X、Y、Z三个方向的运动，智能判断送料托爪上是否有曲轴，并同时判断曲轴姿态是否正确，配合校准件、曲轴测量机构、定位机构可以实现比校、测量所需尺寸校准。本发明具有工作可靠、测量精度高、集成度高、测量品种多、参数设定灵活的特点，工作可靠，可容纳多种产品的曲轴。

主权项

1.一种曲轴在线自动测量仪，包括第一机架(A)，其特征在于：所述第一机架(A)上设有测量装置(B)和送料装置(C)；所述测量装置(B)包括夹持待检曲轴(8)的夹紧总装(D)和测量待检曲轴(8)的组合式自动测量装置(E)；所述组合式自动测量装置(E)包括第二机架(1)、设在第二机架(1)上的第一滑动装置(2)、外圆跳动测量装置(5)、端面跳动测量装置(6)、主轴直径测量装置(7)，所述第一滑动装置(2)驱动所述外圆跳动测量装置(5)、端面跳动测量装置(6)、主轴直径测量装置(7)沿X向和Y向两个方向移动至检测工位；所述送料装置(C)包括第三机架(11)、承载待检曲轴(8)的送料托爪(18)和设在第三机架(11)上的第二滑动装置(23)，所述第二滑动装置(23)驱动所述送料托爪(18)沿X向、Y向和Z向三个方向移动将待检曲轴(8)送至夹紧总装(D)；其中：X向为待检曲轴(8)的轴向，Y向垂直X向并与X向在同一水平面内，Z向同时垂直X向和Y向；所述第二滑动装置(23)包括设在所述第三机架(11)上能直线往复滑动的第三滑轨机构(12)，设在第三滑轨机构(12)上并与第三滑轨机构(12)运动方向垂直的第四滑轨机构(13)，设在第四滑轨机构(13)上并与第三滑轨机构(12)和第四滑轨机构(13)运动方向都垂直的第五滑轨机构(14)；所述第五滑轨机构(14)包括第五滑台(14.1)、多个竖直设在第四滑轨机构(13)顶面并穿过第五滑台(14.1)与第五滑台(14.1)滑动连接的线性导向轴(14.2)、设在第四滑轨机构(13)顶面驱动第五滑台(14.1)沿线性导向轴(14.2)上下运动的第二气缸(14.3)；所述第五滑台(14.1)顶面设有一组承载曲轴标准件(17)的V型架(15)，其中一所述V型架(15)内侧壁上设有第一光电接近开关(16)；所述送料托爪(18)设在所述第五滑台(14.1)的侧壁，其中一所述送料托爪(18)上设有光电开关(19)。