[发明专利]适应雨雪路面的主动避撞方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201610742507.3 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107487322A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 周传婷;於涛 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 南毅宁,桑传标 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种适应雨雪路面的主动避撞方法、装置及车辆，该方法包括以下步骤采集本车道前方障碍物与本车之间的瞬时距离信号、本车的速度信号、和当前行驶道路的路况信号；根据采集到的所述瞬时距离信号和所述速度信号，计算本车道前方障碍物与本车之间的相对瞬时速度；根据所述瞬时距离信号和所述相对瞬时速度计算碰撞前剩余时间间距；根据所述路况信号设置制动门限值；在所述碰撞前剩余时间间距与所述制动门限值的关系满足预设条件的情况下，输出制动信号。本公开可以解决现有技术中车辆的主动避撞功能默认车辆在良好路面即高附路面行驶，无法对实际路面的附着情况进行监测和识别的问题，从而为用户的安全出行提供支持。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 雨雪 路面 主动 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
一种适应雨雪路面的主动避撞方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集本车道前方障碍物与本车之间的瞬时距离信号、本车的速度信号、和当前行驶道路的路况信号；根据采集到的所述瞬时距离信号和所述速度信号，计算本车道前方障碍物与本车之间的相对瞬时速度；根据所述瞬时距离信号和所述相对瞬时速度计算碰撞前剩余时间间距；根据所述路况信号设置制动门限值；在所述碰撞前剩余时间间距与所述制动门限值的关系满足预设条件的情况下，输出制动信号。
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