[发明专利]一种全自动上下料和视觉检测的装置

摘要

本发明涉及一种全自动上下料和视觉检测的装置，包括组合式流水线、第一图像采集装置、第一产品传送装置、翻转装置、第二图像采集装置、第二产品传送装置、工业电脑、电器控制柜、上料装置、下料装置。本发明的有益效果是：人工手动上下料改为自动上下料，减少了人工的劳动强度而且还不会对工人造成伤害，效率高，实用，可长时间规模化生产，此外，人工检测改为在线自动检测，能准确检测产品正反面产品的质量，减少因人为误判给用户造成经济损失，检测效率高，精准可靠，自动在线检测，可24小时不停工作，可对数据进行实时保存，用户可根据检测数据分析产品工艺，从而提高工厂的经济效益。

主权项

1.一种全自动上下料和视觉检测的装置，其特征在于，包括组合式流水线(3)、第一图像采集装置(6)、第一产品传送装置(8)、翻转装置(10)、第二图像采集装置(7)、第二产品传送装置(9)；所述第一图像采集装置(6)、所述第二图像采集装置(7)、所述翻转装置(10)、所述第一产品传送装置(8)、所述第二产品传送装置(9)均设置在所述组合式流水线(3)上；所述第一图像采集装置(6)和所述第二图像采集装置(7)设置在组合式流水线(3)上后、均能对在该组合式流水线(3)上所传送产品的表面进行完整图像采集；还包括工业电脑(1)和电器控制柜(2)；所述第一产品传送装置(8)的电控部分、第二产品传送装置(9)的电控部分、工业电脑(1)均与所述电器控制柜(2)电连接；所述第一图像采集装置(6)和第二图像采集装置(7)均与所述工业电脑(1)电连接；还包括给组合式流水线(3)上料的上料装置(4)，所述上料装置(4)设置在所述组合式流水线(3)的产品流向入口端；还包括给组合式流水线(3)下料的下料装置(5)，所述下料装置(5)设置在所述组合式流水线(3)的产品流向出口端；所述组合式流水线(3)由第一流水线(301)、第二流水线(302)、第三流水线(303)和第四流水线(304)构成；所述第一流水线(301)、第二流水线(302)、第三流水线(303)和第四流水线(304)依次相连接；所述第一图像采集装置(6)设置在第一流水线(301)上；所述第一产品传送装置(8)设置在第二流水线(302)的下方；所述第二图像采集装置(7)设置在第三流水线(303)上；所述第二产品传送装置(9)设置在第四流水线(304)的下方；所述翻转装置(10)设置在第三流水线(303)上，且能将第二流水线(302)上传输的产品进行翻转后传送到第三流水线(303)上；所述第二流水线(302)与所述第四流水线(304)的结构相同，且均采用的是皮带式流水线；所述皮带式流水线的传输部分由多根等间距分布的皮带组成；所述翻转装置(10)包括圆筒滚动轮(1010)、翻转电机(1020)以及多根圆柱棒(1030)；所述翻转电机(1020)和圆筒滚动轮(1010)均固定在第三流水线(303)的产品流向入口端；所述翻转电机(1020)的输出端与所述圆筒滚动轮(1010)的旋转轴相连接；所述多根圆柱棒(1030)并排的设置在圆筒滚动轮(1010)上；所述翻转装置(10)在不对第二流水线(302)上的产品进行翻转时，所述翻转装置(10)上多根并排设置的圆柱棒(1030)与第二流水线(302)上多根等间距分布的皮带交叉配合，且多根并排设置的圆柱棒(1030)位于多根等间距分布的皮带的下方。