[发明专利]一种无人驾驶设备的行驶方法及装置在审
| 申请号： | 201610743395.3 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107792071A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李松泽 | 申请（专利权）人： | 法乐第（北京）网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/14;B60W40/10;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶设备的行驶方法及装置。该无人驾驶设备的行驶方法包括根据期望路径、无人驾驶设备的位置信息以及所述无人驾驶设备的固有属性确定目标转弯半径；根据所述目标转弯半径调整所述无人驾驶设备的行驶方向和行驶速度。这种方式由于采用了行驶过程中的多个物理量来确定目标转弯半径，并通过目标转弯半径调整无人驾驶设备的行驶，从而解决了现有技术只考虑了偏离距离，在将无人驾驶设备向减少该偏离距离的方向进行调整时，所导致的调整准确性不足的问题，因此本申请能够更好地将无人驾驶设备更好地控制在期望路径上行驶，并降低行驶过程中的安全事故，从而能够适用于路况复杂和车速较快的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 行驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶设备的行驶方法，其特征在于，包括：根据期望路径、无人驾驶设备的位置信息以及所述无人驾驶设备的固有属性确定目标转弯半径；根据所述目标转弯半径调整所述无人驾驶设备的行驶方向和行驶速度。
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