[发明专利]一种四级滚珠丝杠双电动缸

摘要

本发明涉及一种四级滚珠丝杠双电动缸，其特点是：电机直接和减速器连接，减速器端部齿轮与缸体内的主缸筒尾部齿轮齿合，主缸筒通过轴承安装于齿轮箱轴承座上，主缸筒前端部安装二级丝杠螺母与二级空心丝杠旋合；二级空心丝杠的前端安装三级螺母与三级空心丝杠旋合，后端部安装防逆转装置；三级空心丝杠的前端部安装四级螺母与四级丝杠推杆旋合，后端部安装防逆转装置；四级丝杠推杆与负载平台连接。四级丝杠推杆可以逐级往外伸出，由于这些丝杠全部采用叠加在一起，使用时逐级伸缩的方式，并且取消了外缸筒，大大减小径向安装尺寸。采用滚珠丝杠副减小了摩擦提高了传动效率，丝杠尾端加装了防逆转装置，防止丝杠受压回退。

主权项

一种四级滚珠丝杠双电动缸，其特征在于；包括伺服电机（19）通过固定在齿轮箱（22）上的减速器（20）带动装在齿轮箱（22）内的主齿轮（21）与主缸筒（13）尾部齿轮（28）齿合转动，主缸筒（13）尾部安装有角接触球轴承（26），轴承内圈与主缸筒（13）连接并用2号锁紧螺母（27）锁死，外圈镶在齿轮箱（22）内，再用压板（25）止动，主缸筒（13）尾部端面通过推力球轴承（24）与齿轮箱（22）端面切合，外缸筒（18）与齿轮箱（22）固定连接，前端部内壁安装无内圈滚针轴承（17），轴承内壁与主缸筒（13）接触，并用前端盖（15）压紧；主缸筒（13）前端部内筒安装第一挡块（14）并用二级螺母（11）固定连接，二级螺母（11）和二级丝杠（9）旋转配合安装，二级丝杠（9）尾部安装防逆转装置，并在丝杠外圈镶聚四氟乙烯滑环（38），同时二级丝杠（9）前端部安装第二挡块（10）并用三级螺母（7）固定，三级丝杠（6）尾部安装防逆转装置，并在丝杠外圈镶聚四氟乙烯滑环（38），同时三级丝杠（6）前端部安装第三挡块（5）并用四级螺母（3）固定，四级丝杠（2）与四级螺母（3）旋转配合安装，四级丝杠（2）前端部与法兰盘（1）加工成一体安装在负载平台（39）上。