[发明专利]一种两自由度转动刚柔混联聚光器支撑架机构在审
| 申请号： | 201610743929.2 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106301177A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴军;王立平;张彬彬;许天睿;吴昊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H02S20/32 | 分类号： | H02S20/32;F24J2/54 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人： | 邸更岩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种两自由度转动刚柔混联聚光器支撑架机构，其包括聚光器、动平台、机架、被动杆、第一卷扬机、第二卷扬机、第三卷扬机、第一钢丝索、第二钢丝索和第三钢丝索。动平台上设有第一绳索扣、第二绳索扣和第三绳索扣；三个卷扬机分别通过三条钢丝索连接动平台上的三个绳索扣；被动杆包括虎克铰和支撑杆，支撑杆的一端通过虎克铰连接到动平台的中心，支撑杆的另一端固接在机架上。本发明通过驱动三台卷扬机收放连接于动平台上的三条钢丝索，可实现聚光器的两自由度转动，从而完成跟踪太阳运动；该机构结构简单，可靠性高，机构对称，可模块化，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 转动 刚柔混联 聚光器 支撑架 机构 | ||
【主权项】：
一种两自由度转动刚柔混联聚光器支撑架机构，其特征在于，该机构包括机架(1)、第一卷扬机(3)、第二卷扬机(8)、第三卷扬机(10)、第一钢丝索(4)、第二钢丝索(7)、第三钢丝索(2)、被动杆(9)和动平台(6)；所述的第一卷扬机(3)、第二卷扬机(8)和第三卷扬机(10)安装在机架(1)上；所述的动平台(6)上设有第一绳索扣(61)、第二绳索扣(62)和第三绳索扣(63)；所述的第一卷扬机(3)、第二卷扬机(8)和第三卷扬机(10)分别通过第一钢丝索(4)、第二钢丝索(7)和第三钢丝索(2)连接动平台(6)上的三个绳索扣；所述的被动杆(9)包括虎克铰(91)和支撑杆(92)；所述的支撑杆(92)的一端通过虎克铰(91)连接到动平台(6)的中心，支撑杆(92)的另一端固接在机架(1)上。
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