[发明专利]一种基于无人机的野外指挥系统

摘要

本发明公开一种基于无人机的野外指挥系统，其包括无人机、地面指挥工作站、无线指挥前端设备；无人机、地面指挥工作站和无线指挥前端设备两两之间以及无线指挥前端设备之间通过无线网桥连接，无人机上设有采集行动区域图像数据的图像获取设备和用于转接通信的电台中继设备，地面指挥工作站控制无人机的工作，并获取无人机和无线前端指挥设备发送的数据形成行动态势图，无线指挥前端设备配备于每个野外行动人员，并接收地面指挥工作站的行动态势图和指挥命令，同时将现场数据作为反馈信息实时发送至地面指挥工作站。本发明利用无人机实现野外行动侦察搜索、通信联络和指挥控制的一体化、自动化，适应野外活动的恶劣环境，及时快速处置突发情况。

主权项

一种基于无人机的野外指挥系统，其特征在于：其包括无人机、地面指挥工作站、无线指挥前端设备；所述无人机、地面指挥工作站和无线指挥前端设备两两之间以及无线指挥前端设备之间通过无线网桥连接，所述无人机上还设有与无人机的控制器相连接的图像获取设备和电台中继设备，图像获取设备采集行动区域图像数据，电台中继设备用于地面指挥工作站与无线指挥前端设备之间以及无线指挥前端设备之间的短波或超短波的转接通信；所述地面指挥工作站控制无人机的工作，地面指挥工作站获取无人机的采集的行动区域图像数据和无线前端指挥设备的反馈信息形成行动态势图，指挥人员通过地面指挥工作站向无线指挥前端设备发送行动态势图以及指挥命令；所述无线指挥前端设备配备于每个野外行动人员，无线指挥前端设备接收地面指挥工作站的行动态势图和指挥命令，并将现场数据作为反馈信息实时发送至地面指挥工作站。