[发明专利]一种智能复合材料主动器的模具工装组件及制备方法

摘要

本发明公开了一种智能柔性复合材料主动器的模具工装组件及制备方法，智能柔性复合材料主动器的模具工装组件包括模具和工装。制备主动器时，须先对SMA线进行张拉记忆培训，张拉后需要并在SMA线的中间段处夹持铝合金卡件，使得铝合金卡件之间的间距小于主动器模具长度5～10mm，将SMA线穿过短向挡板的通孔后放入模具中，使得铝合金卡件位于模具内侧，而后在SMA线拉直的状态下缓慢均匀注入抽真空过的PDMS胶体，在主动器脱模时可分步进行拆卸模具零件。本发明可以做到事先张拉SMA线，通过标记、测量最终计算出SMA线的张拉预应变，柔性智能复合材料主动器制备过程具有操作简单，可控性强的优点，采用装配式模具易于制备模具零件，并且拆卸主动器模具时也更为方便。

主权项

1.一种智能柔性复合材料主动器模具工装组件，其特征在于，包括模具和工装；所述模具包括长条凸型底板、长向挡板、短向挡板、矩形盖板，所述长条凸型底板左右两侧各设有数个内螺纹孔，通过螺栓与所述长向挡板连接，所述长向挡板的两端也设置有内螺纹孔，通过螺栓连接短向挡板，所述矩形盖板直接放置于所述长向挡板上，通过凹槽切合，所述短向挡板上设有通孔，用于使SMA线穿过；所述工装包括沉头螺栓、SMA线夹片、T型张拉螺杆、L型端承板、主动器承台板和螺帽，所述主动器承台板前后两端各设有两个沉头螺孔，通过所述沉头螺栓连接所述L型端承板，所述T型张拉螺杆左右两端设有两个内螺纹孔，通过螺栓将所述SMA线夹片固定在上面，所述T型张拉螺杆穿过所述L型端承板上的圆孔与所述螺帽连接，固定在所述L型端承板上；所述模具位于所述工装的所述主动器承台板的凹槽上。