[发明专利]一种适用于物料捡拾输送的三维自动机械手系统

摘要

本发明公开一种适用于物料捡拾输送的三维自动机械手系统，X轴机构包括X轴滑块、X轴驱动电机、X轴滑轨、定位销、X轴滑座，Y轴机械手机构包括Y轴滑轨、Y轴驱动电机、Y轴滑座、夹持架、快速夹钳、夹持支座，X轴滑轨与X轴滑座对应设置，Y轴滑轨与Y轴滑座对应设置，Z轴滑轨与Z轴滑座对应设置，轨道与X轴滑轨对应设置，X轴滑轨与Z轴滑轨垂直对应设置，Y轴滑轨安装在Z轴滑座上，与Z轴滑轨垂直连接，Y轴滑轨一端设有夹持支座，Y轴滑轨另一端设有Y轴驱动电机，Y轴滑轨上设有Y轴滑座，Y轴滑座上设有快速夹钳，轨道上方设有X轴机构；该系统实现三维空间的位移和物料的自动捡拾和输送，具有广泛的适用性。

主权项

一种适用于物料捡拾输送的三维自动机械手系统，包括轨道、X轴机构、Y轴机械手机构、Z轴机构，其特征在于，X轴机构包括X轴滑块、X轴驱动电机、X轴滑轨、定位销、X轴滑座，Y轴机械手机构包括Y轴滑轨、Y轴驱动电机、Y轴滑座、夹持架、快速夹钳、夹持支座，Z轴机构包括Z轴滑轨、Z轴滑座、Z轴驱动电机，X轴滑轨与X轴滑座对应设置，Y轴滑轨与Y轴滑座对应设置，Z轴滑轨与Z轴滑座对应设置，轨道与X轴滑轨对应设置，X轴滑轨与Z轴滑轨垂直对应设置，平行设置的Z轴滑轨通过型材支架连接垂直固定在X轴滑座上， Y轴滑轨安装在Z轴滑座上，与Z轴滑轨垂直连接，Y轴滑轨一端设有夹持支座，Y轴滑轨另一端设有Y轴驱动电机，Y轴滑轨上设有Y轴滑座，Y轴滑座上设有快速夹钳，轨道上方设有X轴机构。