[发明专利]一种翅片搬运机构

摘要

本发明涉及一种翅片搬运机构，包括机架、滑槽板、摆动气缸、摆杆、凸轮轴承随动器、水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块以及吸盘机架，机架上安装滑槽板、摆动气缸以及水平导轨，滑槽板上具有倒U形结构的滑槽，摆杆的一端与摆动气缸连接，另一端与凸轮轴承随动器连接，水平导轨安装于机架上，水平滑块在水平导轨上做水平方向的运动，竖直导轨安装在水平滑块上，竖直滑块在竖直导轨上做竖直方向的运动，竖直滑块的下端连接用于吸附翅片的吸盘机架。本发明中的凸轮轴承随动器在摆动气缸的驱动下沿着固定的滑槽轨迹运动，从而使吸盘机架沿着预设的轨迹进行搬运，满足了自动化产线对翅片搬运的节拍要求快、降低成本的需求。

主权项

一种翅片搬运机构，其特征在于，包括机架、滑槽板、摆动气缸、摆杆、凸轮轴承随动器、水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块以及吸盘机架，所述机架上安装滑槽板、摆动气缸以及水平导轨，所述滑槽板上具有倒U形结构的滑槽，所述摆杆的一端与摆动气缸连接，另一端与凸轮轴承随动器连接，所述凸轮轴承随动器与竖直滑块连接，所述水平导轨安装于机架上，水平滑块在水平导轨上做水平方向的运动，所述竖直导轨安装在水平滑块上，竖直滑块在竖直导轨上做竖直方向的运动，所述竖直滑块的下端连接吸盘机架，所述吸盘机架上设有至少一个吸盘工位，所述吸盘工位上具有用于吸附翅片的吸盘。