[发明专利]养殖场无牵引自动推粪及卧床整理机

摘要

本发明公开了一种养殖场无牵引自动推粪及卧床整理机，属于畜牧机械技术领域。本发明包括机架、动力机构、走行机构、推粪机构、控制系统，动力机构、走行机构、推粪机构均与控制系统相连，动力机构包括用于驱动走行机构往返移动的驱动电机和液压传动系统，驱动电机、液压传动系统、控制系统均固定在机架上，推粪机构设置在机架的前方；控制系统包括控制器，控制器包括PLC、定时器，定时器设定自动推粪的时间，当达到设定的间隔时间，控制器发出指令，驱动动力机构、走行机构、推粪机构开始运动。其占用空间小，使用灵活方便。

主权项

1.一种养殖场无牵引自动推粪及卧床整理机，特征在于，包括机架(14)、走行机构(7)、动力机构、控制系统(8)、推粪机构，动力机构、走行机构(7)、推粪机构均与控制系统(8)相连，动力机构包括用于驱动走行机构(7)往返移动的驱动电机和液压传动系统，驱动电机、液压传动系统、控制系统(8)均固定在机架(14)上，推粪机构设置在机架(14)的前方，推粪机构包括一个固定推板(4)、左活动推板(2)和右活动推板(16)，左活动推板(2)和右活动推板(16)分别铰接于固定推板(4)的两端，左活动推板(2)和右活动推板(16)的外侧分别铰接左油缸(3)和右油缸(15)，左油缸(3)和右油缸(15)的缸体均与机架(14)铰接，固定推板(4)与第一油缸(5)的缸杆固定相连，第一油缸(5)的缸体固定在机架(14)上；液压传动系统包括液压站(6)，所述的第一油缸(5)、左油缸(3)和右油缸(15)通过各自进出液压管路上的电磁阀与液压站(6)相连；控制系统(8)包括控制器，控制器包括PLC、定时器，定时器设定自动推粪的时间，当达到设定的间隔时间，控制器发出指令，驱动动力机构、走行机构(7)、推粪机构开始运动；还包括卧床梳理机构，卧床梳理机构包括支架(9)、支臂(11)、梳理耙(12)和第二油缸(10)，支架(9)与机架(14)固定相连，支臂(11)的一端与机架(14)铰接，梳理耙(12)转动连接在支臂(11)另一端的下方，支臂(11)另一端的上方设有用于驱动梳理耙(12)的液压马达(13)，第二油缸(10)的缸体与支架(9)铰接，第二油缸(10)伸缩杆与支臂(11)铰接，其中，液压站(6)通过一个电磁阀控制第二油缸(10)动作。