[发明专利]一种全自动直驱机械爪

摘要

本发明公开了一种全自动直驱机械爪，其包括安装座、支撑杆、伸缩气缸、L型支撑杆、直驱转盘、机械爪和控制器，其特征在于，所述的安装座上固定设置有支撑杆，支撑杆上设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆上固定设置有L型支撑杆，所述的L型支撑杆上设置有直驱转盘，所述的直驱转盘上设置有机械爪，所述的机械爪由双头气缸进行驱动，所述的控制器控制所述的直驱转盘以及机械爪的动作，本发明实现了机械爪的自由灵活抓取，通过设置定位组件，能够使得物体抓取的更加稳固，提高机械爪抓取的效率和准确度，同时，本发明通过直驱电机驱动机械爪转动，提高了转动灵活性，并降低了机械爪的体积，便于小型灵活机械爪的应用，具有很好的对称性。

主权项

1.一种全自动直驱机械爪，其包括安装座、支撑杆、伸缩气缸、L型支撑杆、直驱转盘、机械爪和控制器，其特征在于，所述的安装座上固定设置有支撑杆，所述的支撑杆上设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆上固定设置有L型支撑杆，所述的L型支撑杆上设置有直驱转盘，所述的直驱转盘上设置有机械爪，所述的机械爪由双头气缸进行驱动，所述的控制器控制所述的直驱转盘以及机械爪的动作；所述的直驱转盘包括固定盘、转杆、直驱电机转子和直驱电机定子，其中，所述的固定盘的上端固定设置在所述的L型支撑杆上，所述的转杆的上端设置有转杆轴肩，所述的固定盘的下端设置有与所述的转杆轴肩配合的轴肩槽，所述的转杆与所述的固定盘转动设置，所述的固定盘的内壁上固定设置有直驱电机定子，所述的转杆的上端固定设置有直驱电机转子，所述的直驱电机定子与所述的直驱电子转子之间构成直驱电机进行驱动所述的转杆转动；所述的机械爪包括机械爪U型主体、机械爪盖板、驱动爪、机械爪一、机械爪二、机械爪气缸、机械爪驱动杆、垫块、套筒、弹簧、铰接座和双头气缸，其中，所述的转杆的下端固定设置在所述的机械爪U型主体上，所述的机械爪U型主体内设置有所述的双头气缸，所述的机械爪U型主体的开口侧设置有所述的机械爪盖板，所述的双头气缸两端的活塞杆的端部露 出所述的机械爪U型主体设置，所述的双头气缸两端的活塞杆的端部固定设置有驱动爪，所述的驱动爪的端部铰接设置有机械爪一，所述的机械爪一的端部铰接设置有机械爪二，所述的机械爪U型主体的开口侧连接设置有铰接座，所述的机械爪一的中部铰接设置在所述的铰接座上，所述的机械爪二的中上部铰接设置有所述的机械爪驱动杆，所述的机械爪驱动杆上设置有所述的机械爪气缸，所述的机械爪气缸铰接设置在所述的铰接座上，所述的铰接座上位于左右两端的所述的铰接爪一之间设置有定位组件，所述的定位组件包括垫块、套筒、弹簧和定位杆，所述的套筒内滑动设置有定位杆，所述的定位杆上套设有弹簧，所述的定位杆的端部固定设置有所述的垫块，所述的弹簧位于所述的垫块与套筒内底壁之间。