[发明专利]自平衡式配电线路杂物清理装置

摘要

自平衡式配电线路杂物清理装置，包括驱动轮组件和设在驱动轮组件下方的安全轮组件，驱动轮组件左侧和右侧分别设有一个可折叠支撑式平衡翼，两个可折叠支撑式平衡翼的构造相同且左右对称设置，两个可折叠支撑式平衡翼上连接有位于驱动轮组件下部前方的杂物清理器。本发明设计新颖、原理科学、自动化程度高、劳动强度低、采用遥控操作，能够方便快捷地清除输电线路上的杂物，并对配电线路表面进行清洁。

主权项

自平衡式配电线路杂物清理装置，其特征在于：包括驱动轮组件和设在驱动轮组件下方的安全轮组件，驱动轮组件左侧和右侧分别设有一个可折叠支撑式平衡翼，两个可折叠支撑式平衡翼的构造相同且左右对称设置，两个可折叠支撑式平衡翼上连接有位于驱动轮组件下部前方的杂物清理器；驱动轮组件包括轮毂、左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架的构造相同且左右对称设置；左支撑架和右支撑架均由三根支臂组成，三根支臂的内端固定连接，相邻两个支臂之间的夹角为120°，三根支臂的外端侧部分别设有一个支撑导向轮，左支撑架上的三个支撑导向轮的中心线位于同一个圆柱表面上，左支撑架上的三个支撑导向轮和右支撑架上的三个支撑导向轮左右一一相对设置；轮毂内壁的左侧和右侧分别设有圆形轨道，左侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在左侧的圆形轨道上，右侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在右侧的圆形轨道上；轮毂外圆周设有行走轮，行走轮沿圆周表面上设有一圈上轮槽；右侧的可折叠支撑式平衡翼包括水平连接板、翻转支撑板和连杆，水平连接板左侧固定设在右支撑架右侧下部，水平连接板左侧与翻转支撑板右侧铰接，水平连接板下表面固定设有翻转电机，翻转支撑板下表面沿左右方向设有导向板，导向板上沿左右方向设有导向孔，翻转电机的主轴与连杆的一端垂直并固定连接，连杆的另一端垂直设有伸入到导向孔内并可沿导向孔滑动的导柱；水平连接板下表面设有无线信号接收器；左支撑架和右支撑架之间设有位于轮毂内的安装架，安装架上设有陀螺旋转平衡机构、控制电路板、可充电锂电池和用于驱动轮毂转动的动力驱动机构；陀螺旋转平衡机构包括设在安装架上的两个安装盒，两个安装盒沿前后方向水平布置，两个安装盒的顶部均敞口，每个安装盒的右侧均开设有安装孔，每个安装盒内均设有一个陀螺仪，每个安装盒的右侧均设有一个陀螺角度控制电机，陀螺角度控制电机的主轴穿过安装孔伸入到安装盒内并固定连接有L型的悬臂板，悬臂板由相互垂直的顶板和侧板组成，侧板左侧与陀螺角度控制电机的主轴固定并垂直连接，陀螺仪顶部与顶板下表面固定连接；动力驱动机构包括位于陀螺旋转平衡机构下方的驱动电机，驱动电机的主轴上传动连接有齿轮，轮毂的内壁设有与轮毂同一中心线的内齿圈，齿轮与内齿圈啮合。