[发明专利]一种遥控式农用无人机

摘要

本发明公开了一种遥控式农用无人机，包括无人机本体、遥控器和单机片控制器；所述无人机本体的顶部通过旋转轴连接有飞行翼，所述无人机本体的左侧斜面上从左到右依次安装有摄像头和太阳能板，所述无人机本体的底部固定安装有喷药箱，所述遥控器由操作器、第一信号发射器、第一信号接收器、第一信号鉴别器、信号处理器和显示屏构成，所述单机片控制器的输入端分别与导航装置和摄像头的输出端电性连接，所述单机片控制器的输出端分别与存储器、喷药装置、飞行机构、调速机构和第二信号发射器的输入端电性连接。本发明通过遥控器进行操控，利用摄像头即可了解工作现场,无需深入现场，实用性高，安全性能高。

主权项

一种遥控式农用无人机，包括无人机本体（1）、遥控器（10）和单机片控制器（20）；其特征在于：所述无人机本体（1）的顶部通过旋转轴（2）连接有飞行翼（3），所述无人机本体（1）的左侧斜面上从左到右依次安装有摄像头（6）和太阳能板（7），所述无人机本体（1）的底部固定安装有喷药箱（9），所述遥控器（10）由操作器（11）、第一信号发射器（12）、第一信号接收器（13）、第一信号鉴别器（14）、信号处理器（15）和显示屏（16）构成，所述操作器（11）的输出端与第一信号发射器（12）的输入端电性连接，所述第一信号发射器（12）的输出端通过无线局域网（17）与第二信号接收器（18）的输入端电性连接，所述第二信号接收器（18）的输出端通过第二信号鉴别器（19）与单机片控制器（20）的输入端电性连接，所述单机片控制器（20）的输入端分别与导航装置（22）和摄像头（6）的输出端电性连接，所述单机片控制器（20）的输出端分别与存储器（23）、喷药装置（24）、飞行机构（25）、调速机构（26）和第二信号发射器（27）的输入端电性连接，所述第二信号发射器（27）的输出端通过无线局域网（17）与第一信号接收器（13）的输入端电性连接，所述第一信号接收器（13）的输出端通过第一信号鉴别器（14）与信号处理器（15）的输入端电性连接，所述信号处理器（15）的输出端与显示屏（16）的输入端电性连接。