[发明专利]一种高速送糖机械手

摘要

本发明涉及一种高速送糖机械手，其特征在于：包括：支撑板、动力轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动柄、曲柄、槽轮、推轴和推杆；支撑板的两侧均设置有槽轮、主动轮、从动轮、曲柄、推轴和推杆；通过在从动轮上设置有扇形通槽，使曲柄穿过扇形通槽连接在推轴和传动柄之间，通过曲柄的结构来抵消掉一部分齿轮高速转动传递的大扭力，减少了推轴和齿轮的损坏，提高了整个送糖机械手的使用寿命。

主权项

1.一种高速送糖机械手，其特征在于：包括：支撑板、动力轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动柄、曲柄、槽轮、推轴和推杆；支撑板的两侧均设置有槽轮、主动轮、从动轮、曲柄、推轴和推杆；所述支撑板上设置有动力轴安装孔，动力轴通过轴承垂直安装在支撑板上并贯穿支撑板；所述主动轮安装在动力轴上且位于支撑板的两侧，主动轮的外侧设置有环形导向槽；主动轮与从动轮之间通过齿轮相连；从动轮上设置有扇形通槽，从动轮通过从动轴垂直安装在支撑板的两侧；所述传动柄位于从动轮的外侧，传动柄的两端开有销孔a和销孔b；传动柄的销孔a上嵌入一导向销，该导向销的另一端嵌入在主动轮的环形导向槽中，传动柄销孔b的一端与从动轮的扇形通槽对齐；所述曲柄呈U型状，曲柄的两端沿着U型口的方向设置有连接孔a和连接孔b，传动柄的销孔b端与曲柄的连接孔b通过销轴相连，所述曲柄横跨从动轮上设置的扇形通槽，曲柄的连接孔a连接在推轴的一端，推轴的另一端嵌入在槽轮内；所述槽轮位于支撑板和从动轮之间且固定在支撑板上，槽轮上设置有容纳推轴端部运动的轨迹凹槽；所述推杆沿竖直方向设置且位于从动轮与槽轮之间，推杆的底端与推轴相连；位于支撑板两侧的槽轮上设置有不同的容纳推轴端部运动的轨迹凹槽；所述扇形通槽为曲柄在从动轮上的运动范围轨迹，主动轮带动从动轮旋转，从动轮上的扇形通槽驱动曲柄跟转，从而带动与曲柄相连的推轴沿着槽轮上设置的轨迹凹槽运动。