[发明专利]一种工艺拉片的供料装置

摘要

一种工艺拉片的供料装置，包括振动盘、上层输送机和下层输送机，上层输送机设有第一CCD检测组件和拉片翻面机构，拉片翻面机构包括相对设置在上层输送机两侧边缘的双轴气缸和翻面组件，翻面组件包括滑板和弧形承接板，滑板包括倾斜部和由倾斜部末端向内侧形成的弯折部，弧形承接板沿弯折部的外侧弧形弯曲设置，该弧形承接板的末端向下延伸至下层输送机上；下层输送机的前端部设有承接拉片翻面机构的翻面拉片输送通道，倾斜通道及翻面拉片输送通道末端的下层输送机上还依次设有第二CCD检测组件和拉片调头机构。该供料装置可保证工艺拉片翻面的有效性，翻面后的工艺拉片可平稳地掉落在下层输送机上，其通用性强，不受拉片结构的限制。

主权项

1.一种工艺拉片的供料装置，包括振动盘、支撑架以及设于支撑架上的上层输送机和下层输送机，所述上层输送机的前端承接所述振动盘，其特征在于：所述上层输送机沿其输送方向上依次设有第一CCD检测组件和拉片翻面机构，所述拉片翻面机构包括相对设置在上层输送机两侧边缘的双轴气缸和翻面组件，所述翻面组件包括一滑板和一弧形承接板，所述滑板包括一倾斜部和一由倾斜部末端向内侧形成的弯折部，所述弧形承接板沿所述弯折部的外侧弧形弯曲设置，所述弧形承接板内侧面与所述弯折部外侧面之间的距离大于拉片的厚度，该弧形承接板的末端向下延伸至所述下层输送机上；所述上层输送机的末端通过一倾斜通道与下层输送机对接，所述下层输送机的前端部设有承接所述拉片翻面机构的翻面拉片输送通道，所述倾斜通道及翻面拉片输送通道末端的下层输送机上还依次设有第二CCD检测组件和拉片调头机构。