[发明专利]一种机载双光合一的光电吊舱及其控制方法

摘要

本发明涉及一种机载双光合一的光电吊舱及其控制方法，光电吊舱上下设置的方位舱和俯仰舱，俯仰舱包括一设置于U型基座上端的俯仰主镜座和分别设置于俯仰主镜座左右两侧的俯仰轴系机构；俯仰主镜座上下依次设有分别与CCD摄像机配合的可见光摄像镜头和红外变焦摄像镜头，俯仰主镜座前端面和后端面还分别经一俯仰前罩和一俯仰后罩围合成一鼓状的舱体；方位舱包括一呈筒状的方位外罩与设置于方位外罩中部与U型基座下端相连的方位轴系机构。本发明的有益效果在于：可实现多角度巡航，能输出可见光视频图像和中波红外热像视频图像，从而对远距离目标进行全天时、全天候的侦测和跟踪。

主权项

1.一种机载双光合一的光电吊舱，其特征在于：所述光电吊舱包括上下设置的方位舱和俯仰舱，所述方位舱和俯仰舱经一U型基座连接，所述俯仰舱包括一设置于U型基座上端的俯仰主镜座和分别设置于俯仰主镜座左右两侧的俯仰轴系机构；所述俯仰主镜座上下依次设有分别与CCD摄像机配合的可见光摄像镜头和红外变焦摄像镜头，所述可见光摄像镜头和红外变焦摄像镜头的前端和后端分别经一前法兰和一后法兰与俯仰主镜座的前端面和后端面固定连接；所述俯仰主镜座前端面和后端面还分别设有一俯仰前罩和一俯仰后罩，所述U型基座左右两侧分别设有一左侧罩和右侧罩，所述俯仰前罩、俯仰后罩、左侧罩和右侧罩围合成球状壳体；所述方位舱包括一呈筒状的方位外罩与设置于方位外罩中部与所述U型基座下端相连的方位轴系机构，所述方位外罩的顶端和底端分别经一第一联接法兰和第二联接法兰与所述U型基座底部和一竖向设置的插座连接筒连接；所述可见光摄像镜头的光学系统包括沿光线入射方向自前向后依次间隔设置的光焦度为正的前固定组A、光焦度为负的变倍组B、光焦度为负的补偿组C、可变光栏D、光焦度为正的后固定组E和反射镜组F，所述前固定组A由自前向后依次设置的双凸透镜A‑1、正月牙透镜A‑2、负月牙透镜A‑3和正月牙透镜A‑4组成；所述变倍组B由自前向后依次设置的平凹透镜B‑1、双凸透镜B‑2和双凹透镜B‑3密接的胶合组与凹透镜B‑4组成；所述补偿组C由自前向后依次设置的双凸透镜C‑1、负月牙透镜C‑2和双凸透镜C‑3密接的胶合组与正月牙透镜C‑4组成；所述后固定组E包括后固定组E前部、后固定组E中部和后固定组E后部，所述后固定组E前部位于正月牙透镜C‑4的后侧，由双凹透镜E‑1与正月牙透镜E‑2密接的胶合组组成，所述后固定组E中部位于后固定组E前部后侧上方，由自下而上依次设置的负月牙透镜E‑3和双凸透镜E‑4密接的胶合组与负月牙透镜E‑5组成，所述后固定组E后部由位于负月牙透镜E‑5上侧的正月牙透镜E‑6组成；所述反射镜组F由设置于后固定组E前部与后固定组E中部之间与光线入射成450的反射镜F‑1和设置于后固定组E后部与CCD摄像机之间与光线出射方向成450的反射镜F‑2组成 ；所述可见光摄像镜头配合装设于所述CCD摄像机上。