[发明专利]一种未脱模手套自动摘取机

摘要

本发明涉及一种未脱模手套自动摘取机，至少包括机架、毛刷辊、升降装置、驱动装置；一对工作框架相近端面的前方两侧分别设有一只滑座；所述毛刷辊包括转轴、毛刷、夹紧套筒、轴承、轴承座、从动齿轮；所述升降装置包括升降电机、输入轴、蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的输出轴与对应的轴承座连接；所述驱动装置设于机架上与从动齿轮相同的侧面，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、主动链轮、主动齿轮、张紧齿轮、横向传动轴、纵向传动轴传动连接；本发明通过链路带动一对毛刷辊反向转动，并且一对毛刷辊之间的间距可以调节；所述刷毛根据外周直径沿所述转轴轴向依次分为粗段、过渡段、细段，粗段能够提供更大的摩擦力进而将手套取下。

主权项

1.一种未脱模手套自动摘取机，其特征在于：至少包括机架(1)、可转动的设在机架(1)上的一对毛刷辊(2)、用以调节所述毛刷辊(2)升降的升降装置(3)、驱动毛刷辊(2)转动的驱动装置(4)；所述机架(1)上至少设有两层工作框架(11)，一对工作框架(11)相近端面的前方两侧分别设有一只滑座(12)，每只滑座(12)至少包括一对沿竖直方向平行设置的滑轨(12a)；所述毛刷辊(2)设有一对，位于高位的一对滑座(12)之间以及位于低位的一对滑座(12)之间分别可滑动的设有一只毛刷辊(2)；所述毛刷辊(2)包括转轴(21)、设在转轴(21)上的毛刷(22)、设在转轴(21)上位于毛刷(22)两侧的一对夹紧套筒(23)、设在所述转轴(21)两端的轴承(24)、与所述轴承(24)配合的轴承座(25)，所述夹紧套筒(23)通过螺钉固定在所述转轴(21)上，一对夹紧套筒(23)将所述毛刷辊(2)夹紧，所述轴承座(25)与对应滑座(12)的一对滑轨(12a)可滑动的插接配合，一对转轴(21)的同一端分别设有从动齿轮(26)；所述升降装置(3)设有一对并对称式设在一对工作框架(11)相互背离的端面上，用以拉动一对毛刷辊(2)相互靠近或分开；所述升降装置(3)包括升降电机(31)、由所述升降电机(31)驱动的输入轴(32)，所述输入轴(32)驱动连接有一对蜗轮丝杆升降机(33)，一对蜗轮丝杆升降机(33)分别设置在所述工作框架(11)上与一对轴承座(25)对应处，所述蜗轮丝杆升降机(33)的输出轴(33a)穿过工作框架(11)后与对应的轴承座(25)连接；所述驱动装置(4)设于机架(1)上与从动齿轮(26)相同的侧面，所述驱动装置(4)包括设于机架(1)下方的驱动电机(41)、由所述驱动电机(41)驱动的驱动齿轮(42)；所述驱动装置(4)还包括设于机架(1)上并与低位的从动齿轮(26)通过链路传动连接的主动链轮(43)、设于机架(1)上并与高位的从动齿轮(26)通过链路传动连接的主动齿轮(44)，所述主动链轮(43)与对应的从动齿轮(26)构成的链路、所述主动齿轮(44)与所述从动齿轮(26)构成的链路内分别传动连接有一只张紧齿轮(45)，所述张紧齿轮(45)通过铰接板(45a)铰接于机架(1)上，一对铰接板(45a)上还分别设有扭转弹簧并受之驱动向相背方向翻转，进而带动一对张紧齿轮(45)将对应的链路张紧；所述主动链轮(43)、主动齿轮(44)分别传动连接有横向设置且止端设有锥齿轮的横向传动轴(46)、一对横向传动轴(46)的止端通过一只两端均设有锥齿轮的纵向传动轴(47)传动连接，所述主动链轮(43)与所述驱动齿轮(42)传动连接；所述毛刷(22)包括用以套设在所述转轴(21)上的套环(22a)、密布在所述套环(22a)上的刷毛(22b)；所述刷毛(22b)根据外周直径沿所述转轴(21)轴向依次分为粗段(22b‑1)、过渡段(22b‑2)、细段(22b‑3)，所述过渡段(22b‑2)的直径由与长段(22b‑1)等长逐渐变短至与所述细段(22b‑3)等长。