[发明专利]基于北斗卫星导航的自动农用机械及其使用方法在审
| 申请号： | 201610747772.0 | 申请日： | 2016-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN106358535A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 洪亮;李强;邱儒琼;王海涛;程旗;徐锋;余磊;陈晓茜;雷杨;张樱译;赵雪琴 | 申请（专利权）人： | 湖北省基础地理信息中心（湖北省北斗卫星导航应用技术研究院） |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于北斗卫星导航的自动农用机械，所述自动农用机械的运动和操作由微处理器控制；在车身的尾部设置有至少一个自动插秧机，所述自动插秧机由插秧盘、机械手、秧苗箱和V型轮组成；所述机械手设置在秧苗箱的上方并由微处理器控制其运动和抓取；所述秧苗箱通过支架设置在V型轮上方的固定轴上；所述插秧盘上设置有秧苗通孔，所述插秧盘能绕插秧盘下方的秧苗输送管道转动，并且当插秧盘能够通过旋转使得秧苗通孔和秧苗输送管道联通；所述秧苗输送管道下方设置有插秧机构。发明提供一种基于北斗卫星导航的自动农用机械及其使用方法，该机械即能实现多功能农业作业，又能够在小面积土地耕作，而且结构简单价格低廉，使用方便简单。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 卫星 导航 自动 农用 机械 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种基于北斗卫星导航的自动农用机械，其特征在于：所述自动农用机械的车头(1)上设置有北斗卫星导航系统(15)、信号发送器(16)、信号接收器(17)和微处理器(18)，所述自动农用机械的运动和操作由微处理器(18)控制；所述车头(1)设置在车身(2)前端上，在车身(2)的尾部设置有至少一个自动插秧机(19)，所述自动插秧机(19)由插秧盘(5)、机械手(13)、秧苗箱(12)和V型轮(7)组成；所述机械手(13)设置在秧苗箱(12)的上方并由微处理器(18)控制其运动和抓取；所述秧苗箱(12)通过支架(11)设置在V型轮(7)上方的固定轴(9)上；所述插秧盘(5)上设置有秧苗通孔(14)，所述插秧盘(5)能绕插秧盘(5)下方的秧苗输送管道(10)转动，并且当插秧盘(5)能够通过旋转使得秧苗通孔(14)和秧苗输送管道(10)联通；所述秧苗输送管道(10)下方设置有插秧机构(6)；所述V型轮(7)通过固定机构(8)维持其V型结构；在所述自动农用机械的前轮(3)上均匀设置有刨地片(4)。
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