[发明专利]高效能履带式捡拾打捆机及其草捆自动堆垛系统

摘要

本发明提供了一种高效能履带式捡拾打捆机及其草捆自动堆垛系统，主要包括秸秆捡拾留茬收获装置、连续输送预压装置、下喂入式压缩打捆装置、草捆输送排列装置、草捆堆垛装置、行走装置和计数控制系统。秸秆捡拾留茬收获装置除具有地面仿形、高留茬收获的能力外，还能自动实现捡拾轨迹、切割轨迹与机器前进速度的自动匹配，具有良好的捡拾和留茬切割性能；连续输送预压装置除具有负压吸气提升秸秆输送性能外，还能实现秸秆的连续输送与初步压缩，避免了秸秆喂入压缩室的堵塞；计数控制系统统计压缩室排出草捆的数量，用于控制草捆输送排列装置和草捆堆垛装置，实现草捆的自动输送、推送、堆垛，避免了人工的二次搬运，显著提高了机器的作业效率。

主权项

1.一种具有草捆自动堆垛系统的高效能履带式捡拾打捆机，其特征在于，主要包括秸秆捡拾留茬收获装置（1）、连续输送预压装置（2）、下喂入式压缩打捆装置（3）、行走装置（6）和控制系统，连续输送预压装置（2）、下喂入式压缩打捆装置（3）、草捆输送排列装置（4）和草捆堆垛装置（5）均安装在行走装置（6）的机架(601)上；秸秆捡拾留茬收获装置（1）装在连续输送预压装置（2）中的排草轮（201‑1）的第三轴（201‑4）上，秸秆捡拾留茬收获装置（1）的后端开口与连续输送预压装置（2）的喂入口相连，连续输送预压装置（2）和下喂入式压缩打捆装置（3）的喂入口通过机罩相连；所述的秸秆捡拾留茬收获装置（1）由仿形捡拾机构、切割输送机构、第一液压马达（103）、液压升降机构组成，所述切割输送机构主要包括割台机架（102‑1）、割台输送搅龙（102‑2）、割刀（102‑3）、割台延伸支架（102‑5），所述割台机架（102‑1）的一端固定在排草轮（201‑1）的第三轴（201‑4）上，割刀（102‑3）安装在割台机架（102‑1）前沿，所述割刀（102‑3）也由第一液压马达（103）驱动作往复切割运动，用于收获田间留茬；割台延伸支架（102‑5）固定在割台机架（102‑1）上并通过轴承与排草机构的轴相连；割台输送搅龙（102‑2）通过轴承安装在割台机架（102‑1）上并可在第一液压马达（103）的驱动下转动；所述仿形捡拾机构主要包括仿形滑板（101‑1）、仿形轮（101‑2）、仿形机架（101‑3）、弹齿滚筒（101‑8），所述仿形机架（101‑3）通过第一轴（101‑4）挂接在割台机架（102‑1）上，仿形机架（101‑3）下后方焊有机架支撑（101‑7），机架支撑（101‑7）在割台机架（102‑1）抬起时能够支撑在割台机架（102‑1）上，支撑仿形捡拾机构的重量；仿形滑板（101‑1）和仿形轮（101‑2）通过轴承安装在仿形机架（101‑3）上、并位于仿形机架（101‑3）的下方，仿形机架（101‑3）的后端通过第一拉簧（101‑5）、第一连接螺栓（101‑6）连接在割台机架（102‑1）上端的下侧，使仿形机架（101‑3）形成以第一轴（101‑4）为支点的杠杆结构，第一拉簧（101‑5）处于拉伸状态，将仿形捡拾机构压向地面，使仿形滑板（101‑1）、仿形轮（101‑2）紧贴地面；第二轴（101‑9）装在仿形机架（101‑3）上，弹齿滚筒（101‑8）安装在第二轴（101‑9）上并可由第一液压马达（103）驱动绕第二轴（101‑9）转动；所述液压升降机构中的第一液压油缸（104‑2）缸体后端通过第二销（104‑1）与行走装置（6）的机架(601)相连并能绕第二销（104‑1）转动，第一液压油缸（104‑2）的液压杆前端通过第三销（104‑3）与割台机架（102‑1）上的尾部端耳（102‑6）相连并能绕第三销（104‑3）转动；所述行走装置（6）机架(601)上的测速雷达（602），所述测速雷达（602）与控制系统连接，控制系统还与所述第一液压马达（103）连接，根据测速雷达（602）测得的打捆机相对于地面的前进速度，通过调节第一液压马达（103）的输出转速对弹齿滚筒（101‑8）的转速和割刀（102‑3）的切割速度联动调节。