[发明专利]一种图像识别单元运作方法在审
申请号: | 201610748025.9 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN106347969A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 钱进 | 申请(专利权)人: | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;G01D21/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林,母秋松 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像识别单元运作方法,包括如下步骤步骤一系统启动运行后,图像识别单元红色指示灯发光;直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态;步骤二当托盘载工件到达定位口时,托盘传感器发出检测信号,开启图像采集信号,产品检测工作开始;产品检测工作设置为通过彩色相机对工件整体进行监控,判定主体、上盖、销钉的装配情况,测试销钉材质,查看标签有无,测试后经彩色显示器显示结果和输出数据;步骤三产品检测工作完成后发出信号,延时切换,直流电磁吸铁吸合下落放行托盘;步骤四放行托盘,直流电磁铁释放伸出恢复禁行状态。本发明提供的一种图像识别单元运作方法,提高了产品检测的准确性、效率、安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 识别 单元 运作 方法 | ||
【主权项】:
一种图像识别单元运作方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:系统启动运行后,图像识别单元红色指示灯发光;直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态;步骤二:当托盘载工件到达定位口时,托盘传感器发出检测信号,绿色指示灯发光、红色指示灯熄灭;开启图像采集信号,产品检测工作开始;产品检测工作设置为通过彩色相机对工件整体进行监控,判定主体、上盖、销钉的装配情况,测试销钉材质,查看标签有无,测试后经彩色显示器显示结果和输出数据;步骤三:产品检测工作完成后发出信号,延时2‑4秒进行品种切换,直流电磁吸铁吸合下落放行托盘;步骤四:放行托盘3‑6秒后,直流电磁铁释放伸出恢复禁行状态;红色指示灯发光,绿色指示灯熄灭。
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