[发明专利]一种基于Kinect的虚拟展馆游览系统

摘要

本发明提供了一种基于Kinect的虚拟展馆游览系统，针对现有三维虚拟展览馆游览系统交互方式用户体验不理想的现状，提出一种基于Kinect的虚拟展馆游览系统。该系统重点研究了利用Kinect骨骼追踪技术实现对体验着身体动作的解析和利用四元数插值对骨骼动画的控制。在功能上，实现了站在Kinect前的体验着通过不同的姿势，对虚拟展馆三维场景中虚拟人物的动作、姿态、位置、朝向的控制。

主权项

一种基于Kinect的虚拟展馆游览系统，其特征是，系统利用OpenGL图形API和VC++工具开发出一个通过Kinect进行人机交互实现三维虚拟展馆游览的虚拟现实系统，构造出一套展馆三维场景并建造出一个虚拟角色的骨骼动画模型；通过OpenGL渲染出三维场景和虚拟角色模块；通过Kinect骨骼追踪技术，试试获取人体骨骼点信息，解析出体验者的当前动作姿态；通过矩阵操作实现对虚拟角色平移旋转的控制、通过关键插值实现对骨骼动画播放的控制，进而实现体验者身体姿态对虚拟角色的动作姿态控制和场景游览的驱动。