[发明专利]全自动装缝包系统

摘要

本发明涉及全自动装缝包系统，具有钢结构支架平台，钢结构支架平台的前部设有自动输送分袋搓袋装置，钢结构支架平台内部设有多功能夹袋灌装装置，多功能夹袋灌装装置与自动输送分袋搓袋装置相衔接，多功能夹袋灌装装置的上方对应位置设有定向悬挂双传感自动定量包装秤，定向悬挂双传感自动定量包装秤的上部与一进料斗相连；多功能夹袋灌装装置的一侧衔接有缝包输送总成，与缝包输送总成衔接设有包装袋转向输送装置；钢结构支架平台上还设有电气控制系统；本发明自动化程度高，张袋、搓袋成功率高，称量精准，灌装稳定可靠，具有很好的经济及推广价值。

主权项

1.全自动装缝包系统，具有钢结构支架平台，其特征在于：钢结构支架平台的前部设有自动输送分袋搓袋装置，钢结构支架平台内部设有多功能夹袋灌装装置，所述多功能夹袋灌装装置与自动输送分袋搓袋装置相衔接，多功能夹袋灌装装置的上方对应位置设有定向悬挂双传感自动定量包装秤，定向悬挂双传感自动定量包装秤的上部与一进料斗相连；多功能夹袋灌装装置的一侧衔接有缝包输送总成，与所述缝包输送总成衔接设有包装袋转向输送装置；钢结构支架平台上还设有电气控制系统；所述自动输送分袋搓袋装置具有机架，机架上设有包装袋分袋装置和包装袋搓袋装置，所述包装袋分袋装置具有设在机架上的包装袋横向输送平台，所述包装袋横向输送平台上顺次设定有一号袋仓位、二号袋仓位及三号袋仓位；包装袋横向输送平台的一侧设有包装袋纵向输送机构，所述包装袋纵向输送机构具有安装架，安装架上设有包装袋纵向输送电机和包装袋纵向输送链条，包装袋纵向输送链条上均匀间隔布置有输送面板A和输送面板B，输送面板A或输送面板B可随纵向输送链条运行至三号袋仓位的正上方，在三号袋仓位的前部上方横向架设有气动分拣机械手，所述气动分拣机械手包括有横向架设在安装架上的旋转轴，旋转轴上并排设有两根撑杆，撑杆的前端通过一根横杆设有至少2个真空吸盘，真空吸盘通过管道与设置在撑杆上的气管接头相连接；在旋转轴的一端还固定设有一过渡连接杆，过渡连接杆上连接有一驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆与过渡连接杆铰接，驱动气缸的缸座铰装在所述安装架上；位于气动分拣机械手的后方还设有吹气平衡装置，所述吹气平衡装置具有横向架设在安装架上的吹气撑杆A和吹气撑杆B，吹气撑杆A与吹气撑杆B之间纵向架设有吹气撑杆C，吹气撑杆C上通过一块吹气底板安装有两个向下布置的吹气口；所述吹气撑杆A与吹气撑杆B在安装架上的位置纵向可调，吹气底板在吹气撑杆C上的安装位置纵向可调；所述包装袋搓袋装置位于吹气平衡装置后方的安装架上，且与纵向输送链条对接设置，包装袋搓袋装置具有竖向设置在安装架上的搓袋支架，搓袋支架上自上而下横向设有支撑杆A、包装袋支板和支撑杆B，支撑杆A的中间位置设有竖直向下布置的上吸盘升降气缸，上吸盘升降气缸的输出端连接有一根上吸盘安装杆，上吸盘安装杆上装有若干上吸盘，所述上吸盘通过上吸盘分气管与设在搓袋支架上的进气分气块连通；所述包装袋支板前部中间设有开口；所述支撑杆B的中间设有竖直向上布置的下吸盘升降气缸，下吸盘升降气缸的输出端通过座板连接有下吸盘横向搓动气缸，下吸盘横向搓动气缸的输出端连接有横向布置的下吸盘安装板且下吸盘安装板的位置与上吸盘安装杆的位置相对应，下吸盘安装板上设有若干与上吸盘相对的下吸盘，且所述下吸盘穿过包装袋支板上的开口与上吸盘一起配合动作；以上所述的上吸盘与下吸盘均为波纹型真空吸盘，所述包装袋支板的前部壁上设有一竖直向上布置的挡袋板升降气缸，挡袋板升降气缸的输出端向上连接有一块挡袋板；所述定向悬挂双传感自动定量包装秤具有安装座，安装座上设有箱体，所述箱体内部设有称重料斗，称重料斗前后两侧的中部对称位置各连接有一套传感称重装置，所述传感称重装置与箱体相连；称重料斗的底部左右两侧设有可开合的密封闸门A和密封闸门B，密封闸门A与密封闸门B各自的中部分别通过旋转轴与所述称重料斗连接在一起，密封闸门A与密封闸门B之间通过对称设置在称重料斗前后两侧的两套联动机构实现联动开合；所述称重料斗的前后两侧对称位置还设有定向防摆装置；上述传感称重装置及联动机构均与一称重控制器相连接；所述传感称重装置具有重量传感器，重量传感器的一端与设于箱体上的支柱通过螺丝紧固连接，重量传感器的另一端与一楔形结构相连，楔形结构的下端连接有一根吊杆，所述吊杆穿过箱体与其内部的称重料斗相连，所述重量传感器为呈波纹结构的重量传感器；所述定向防摆装置具有水平布置的防摆连杆，防摆连杆的一端通过座板与箱体相连，防摆连杆的另一端通过连接板与称重料斗相连接，所述防摆连杆是由硅胶材料制作而成。