[发明专利]一种智能擦窗机器人机构在审
申请号: | 201610748803.4 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN106137022A | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 钱进 | 申请(专利权)人: | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能擦窗机器人机构,壳体的下表面设置有左、右对称设置的转盘,转盘上安装有玻璃清洁布,壳体内设置有控制线路板、行驶驱动电机、两个转盘驱动电机,控制线路板的控制输入端分别与行驶驱动电机、两个转盘驱动电机相连接,行驶驱动电机,用于控制智能擦窗机器人的行驶,两个转盘驱动电机分别控制转盘的转动,壳体的上表面设置有控制面板,控制面板与控制线路板相连接,壳体的上表面还设置有清洁剂放置仓,清洁剂放置仓的输出端通过管道分别延伸到转盘上,转盘为真空转盘,能够提供智能擦窗机器人吸附到玻璃的吸附力。本发明无需人工,安全可靠,并设置有清洁剂,提高清洗效果,具有良好的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 擦窗机 人机 | ||
【主权项】:
一种智能擦窗机器人机构,其特征在于:包括椭圆形状的壳体(1),所述壳体(1)的下表面设置有左、右对称设置的转盘(2),所述转盘(2)上安装有玻璃清洁布(3),所述壳体(1)内设置有控制线路板、行驶驱动电机、两个转盘驱动电机,所述控制线路板的控制输入端分别与行驶驱动电机、两个转盘驱动电机相连接,所述行驶驱动电机,用于控制智能擦窗机器人的行驶,两个转盘驱动电机分别控制转盘(2)的转动,所述壳体(1)的上表面设置有控制面板(4),所述控制面板(4)与控制线路板相连接,所述壳体(1)的上表面还设置有清洁剂放置仓(5),所述清洁剂放置仓(5)的输出端通过管道分别延伸到转盘(2)上,所述转盘(2)为真空转盘,能够提供智能擦窗机器人吸附到玻璃的吸附力。
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