[发明专利]一种具有锁紧功能的自然腔道微创手术控制器

摘要

本发明公开了一种具有锁紧功能的自然腔道微创手术控制器，包括控制盒壳体，前套组件与控制盒壳体相连，用于连接微创手术工具的软管组件，实现手术工具的操作支撑，辅助微创手术的实施。控制器为基于丝传动的手动旋转控制器，应有支持多种微创手术器械的快换通道、支持操作微创手术器械多方位动作的旋转开关、控制旋转开关锁紧与打开的齿轮结构以及配合丝传动的三角驱动组件等。该装置操作方便，动作准确，实时性好，实现了微创手术的基本目标，扩大了运动的灵活性，增加了手术工具的操作空间，使得微创手术可以快速可靠的进行。

主权项

1.一种具有锁紧功能的自然腔道微创手术控制器，包括控制盒壳体，所述的控制盒壳体包括下壳体和固定在所述的下壳体上的上壳体，其特征在于：在所述的控制盒壳体上连接有前套组件、三角驱动组件、两个旋转开关和两个快换装置；在所述的下壳体上固定有固定板，两个结构相同的工具管左右对称的固定在固定板上，两个工具管的前端设置在前套组件内，隔板固定在固定板上；所述的前套组件固定在控制盒壳体的前端；所述的三角驱动组件连接在所述的隔板中间，所述的三角驱动组件包括穿过上壳体中间设置的拨动杆，在所述的拨动杆的顶部通过键连接有旋帽，所述的拨动杆的底部的后端转动连接在固定架上，所述的拨动杆的底部的前端与一个拉杆的后端转动相连，所述的拉杆的前端与滑动块转动相连，所述的滑动块与固定架通过导轨滑块结构滑动连接，所述的固定架固定在隔板上，弹簧的后端固定在滑动块的前端并且前端固定在固定架的前壁上，滑动块的滑动轴线与固定架的导轨轴线相重合，在所述的固定架的前壁上开有圆柱孔，一个三角丝接头的后端穿过所述的圆柱孔和弹簧并与滑动块固定相连，三角丝接头的轴线与滑动块的滑动轴线重合，所述的三角丝接头用于与穿过前套组件的直线传动钢丝的一端固定相连以带动直线传动钢丝做直线拉伸运动；所述的两个旋转开关左右对称设置在隔板的后侧，两个旋转开关结构相同，每一个旋转开关包括一个摆动杆以及螺纹架,摆动轮固定连接在摆动杆的顶端,在所述的螺纹架顶壁上开有中心孔并且在所述的螺纹架中间设置有与中心孔连通的空腔，所述的摆动杆的下部穿过螺纹架的中心孔并伸到所述的空腔内设置，所述的摆动杆与螺纹架的中心孔间隙配合，所述的螺纹架底部固定在螺纹座上,在位于螺纹架空腔内的所述的摆动杆的底部固定有外齿轮，在所述的外齿轮底壁上固定有上磁铁组件,在所述的螺纹架内固定有内齿圈,在与上磁铁组件相对的所述的螺纹座的底部内壁位置上固定有下磁铁组件,所述的外齿轮支撑在一个推力弹簧上，所述的上磁铁组件包裹在推力弹簧内，常态下，推力弹簧的上端与外齿轮的下端接触，所述的推力弹簧的下端与下磁铁组件固定相连,在位于内齿圈下部的所述的推力弹簧外箍套有压紧垫圈以实现推力弹簧的径向位置固定,所述的内齿圈以及外齿轮的轴线与摆动杆的轴线重合,所述的摆动杆能够上下移动以带动内齿圈与外齿轮啮合配合或者脱离啮合,在位于螺纹架的上部的所述的摆动杆上安装有链轮,左右两个链轮结构相同；在每一个链轮前侧的隔板上分别固定有一组隔流槽，每一组隔流槽包括间隔设置的两个隔流槽，在每一个链轮上环绕固定有一根链，每一根所述的链的两个自由端分别设置在一组隔流槽的两个隔流槽内，所述的链在链轮的带动下可以在隔流槽中作往复直线运动，每一根所述的链的两个自由端分别与穿过前套组件的传动钢丝的一端固定连接用于实现运动输出；所述的两个快换装置包括两个分别固定连接在控制盒壳体的下壳体后壁左右两侧的下连接套，每一个下连接套的前端与相应侧的工具管的后端固定连接，在每一个下连接套上套装固定有一个外伸缩套，中伸缩套滑动的插在所述的外伸缩套中间孔内，内伸缩套滑动的插在中伸缩套中间孔内，在所述的内伸缩套后端固定有上连接套，沿上连接套的轴线两侧在所述的上连接套上对称开有两个相同结构的矩形槽，两个结构相同的解锁杆均包括间隙配合插在对应侧的矩形槽的直杆段,在所述的直杆段的后端设置有能够与手术工具上的凹槽钩挂配合的凸钩,在所述的直杆段的前端连接有按压板,两个解锁杆的直杆段与上连接套通过转轴转动相连,在与每一个按压板相对设置的上连接套部位分别通过弹簧固定连接有一个顶杆，所述的解锁杆绕转轴转动时,所述的按压板能够与顶杆的顶部相接触。