[发明专利]一种基于双手环传感器融合的智能遥感控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于双手环传感器融合的智能遥感控制系统，包括置于腕带的两个手环,手环内设有传感器、处理器、滤波模块和量化模块；无线通信发送端、控制装置及智能设备，控制装置包括无线通信接收端、融合处理模块、映射模块、驱动接口；智能设备接收并根据控制命令运动。手环自动采集每个传感器信息，并依据所得信息构造传感器的特征向量，并通过融合算法将多个传感器的特征向量合并形成整体的手势姿态识别特征向量控制命令，完成对智能设备的控制。本发明普适性好，体态姿势识别准确，实时控制智能设备，成本低廉，携带方便。本发明还公开了一种基于该控制系统的控制方法。

主权项

一种基于双手环传感器融合的智能遥感控制系统，其特征在于，包括：两个手环，所述手环设置于腕带，所述手环内设有：传感器(1)，其用于采集手环的运动信号；所述运动信号包括三维加速度信号与三维角速度信号；处理器(2)，其与所述传感器(1)通信，其中，所述处理器(2)设有：滤波模块(21)，其对所述运动信号进行卡尔曼滤波处理；及量化模块(22)，其根据所述运动信号构造手部动作特征向量；无线通信发送端(3)，其与所述处理器(2)通信，用于发送所述手部动作特征向量；控制装置，其包括：无线通信接收端(4)，其与所述无线通信发送端(3)通信，接收所述手部动作特征向量；融合处理模块(5)，其融合两个手环的手部动作特征向量；映射模块(6)，其与所述融合处理模块(5)通信，将所述手部动作特征向量映射为对于智能设备的控制命令；驱动接口(7)，其与所述映射模块(6)通信，用以传输所述控制命令；智能设备(8)，其与所述驱动接口(7)通信，接收并根据所述控制命令运动。