[发明专利]一种自动机械臂在审
| 申请号： | 201610750012.5 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106239560A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 钱进 | 申请（专利权）人： | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动机械臂，包括控制装置、外接电源、CPU、基座、伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手；伸缩臂通过旋转轴与基座连接，抓臂的一端通过旋转臂与伸缩臂连接，另一端连接抓手；抓臂连接抓手端的中部设有红外扫描仪；CPU和外接电源设置在基座内部，CPU连接外接电源，并通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手和红外扫描仪，控制装置连接CPU，CPU控制旋转轴、伸缩臂、旋转臂和抓臂移动抓手，通过红外扫描仪扫描工件条码后，控制将混杂的各类工件抓取转送至分类平台，释放大量人力物力，高效快捷，实现零误差，且红外扫描仪兼有红外定位功能，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械 | ||
【主权项】：
一种自动机械臂，其特征在于，包括控制装置、外接电源、CPU、基座、伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手；所述伸缩臂通过旋转轴与基座连接，所述抓臂的一端通过旋转臂与伸缩臂连接，另一端连接抓手；所述抓臂连接抓手端的中部设有红外扫描仪；所述CPU和外接电源设置在基座内部，CPU连接外接电源，并通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手和红外扫描仪，所述控制装置连接CPU，CPU控制旋转轴、伸缩臂、旋转臂和抓臂移动抓手，通过红外扫描仪扫描工件条码后，控制抓手抓取工件转送至平台。
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