[发明专利]一种基于深度图像的物体测量方法

摘要

本发明涉及一种基于深度图像的物体测量方法，用以获取被测物体的大小并展现，包括以下步骤：1)获取被测物体的深度图像；2)根据深度图像中所有像素点的数据，获取被测物体边缘的坐标数据；3)将被测物体边缘上像素点转化为实际坐标；4)根据实际坐标获取被测物体实际的长度、宽度及实际物体边框；5)在可交互界面中根据被测物体实际的长度、宽度与深度绘制该被测物体并显示。与现有技术相比，本发明具有测量准确、可交互等优点。

主权项

1.一种基于深度图像的物体测量方法，用以获取被测物体的大小并展现，所述的被测物体为规则物体，包括长方体、圆柱体和四面体，其特征在于，包括以下步骤：1)获取被测物体的深度图像；2)根据深度图像中所有像素点的数据，获取被测物体边缘的坐标数据，具体包括以下步骤：21)根据深度图像中所有像素点的数据采用遍历算法获取被测物体的最左、最右、最上和最下四个端点的图像坐标；22)根据四个端点的图像坐标绘制边缘矩形，并获取被测物体的边缘坐标；3)将被测物体边缘上像素点转化为实际坐标；4)根据实际坐标获取被测物体实际的长度、宽度及实际物体边框；5)在可交互界面中根据被测物体实际的长度、宽度与深度绘制该被测物体并显示，具体包括以下步骤：51)将在被测物体的实际边框范围外的像素点用白色显示；52)在实际边框范围内的像素点根据采用灰度按照深度比例进行填充并展示；53)采用与实际边框范围内的像素点灰度和白色均不同的颜色显示边框。