[发明专利]基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械在审
| 申请号： | 201610750228.1 | 申请日： | 2016-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN106332564A | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;李强;洪亮;邱儒琼;徐锋;程旗;余磊;余晓敏;彭玲;杨梦玲;韩逸飞 | 申请（专利权）人： | 湖北省基础地理信息中心（湖北省北斗卫星导航应用技术研究院） |
| 主分类号： | A01B49/02 | 分类号： | A01B49/02;A01B33/08;A01B33/10;A01B43/00;G01S19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械，包括车轮式机器人本体，所述车轮式机器人本体内设有动力系统；所述位于收集箱的左侧在车轮式机器人本体上设有固定臂，所述位于固定臂下方在车轮式机器人本体内设有减速器；所述减速器通过传动装置与平整装置连接，所述传动装置与动力系统连接；所述车轮式机器人本体上还设有北斗卫星导航装置。本发明在北斗卫星导航装置的指引下，能提高平整土地的工作效率，提高平整效果，一旦发现石块需要捡拾时，通过机械手自动抓取石块，并将抓取的石块放入收集箱内，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 卫星 导航 全自动 土地 平整 农用 机械 | ||
【主权项】：
基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械，其特征在于：包括车轮式机器人本体(1)，所述车轮式机器人本体(1)内设有动力系统(2)；所述车轮式机器人本体(1)上中部设有收集箱(8)，所述位于收集箱(8)的右侧在车轮式机器人本体(1)上设有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)与第二机械臂(5)的一端活动连接，所述第二机械臂(5)的另一端与第三机械臂(6)活动连接，所述第三机械臂(6)的头端设有机械手(3)；所述位于收集箱(8)的左侧在车轮式机器人本体(1)上设有固定臂(11)，所述位于固定臂(11)下方在车轮式机器人本体(1)内设有减速器(9)；所述减速器(9)通过传动装置与平整装置连接，所述传动装置与动力系统(2)连接；所述平整装置包括半封闭壳体(15)，所述半封闭壳体(15)内设有传动轴(16)，所述传动轴(16)上设有L型整平板(18)；所述半封闭壳体(15)通过伸缩组件(14)与固定臂(11)的头端连接；所述传动装置包括第一传动装置(10)，所述第一传动装置(10)通过链条与第二传动装置(13)连接，所述第二传动装置(13)通过链条与传动轴(16)连接；所述车轮式机器人本体(1)上还设有北斗卫星导航装置(7)。
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