[发明专利]一种门封胶套四角焊接搬运抓手

摘要

本发明公开一种门封胶套四角焊接搬运抓手，其特征是包括Y方向滑动组件、X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件，所述Y方向滑动组件包括电动滑台、总梁、左辅梁与右辅梁，所述X方向滑动组件包括两个电动滑台、两个固定连接板、四个L形连接板与两个挂板，所述左右固定夹杆抓手组件包括X方向调解滑台、Y方向微调滑台、抓手气缸与抓手，所述中间固定夹杆抓手组件包括延长夹手与夹手气缸。本发明结构简洁、经济实用，能精准的将门封胶套抓取搬运制门封胶套四角焊接模具中，适合在门封胶套四角焊接工艺中，抓取门封胶套入模使用。

主权项

1.一种门封胶套四角焊接搬运抓手，其特征是包括Y方向滑动组件、X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件，所述Y方向滑动组件包括电动滑台、总梁、左辅梁与右辅梁，所述X方向滑动组件包括两个电动滑台、两个固定连接板、四个L形连接板与两个挂板，所述左右固定夹杆抓手组件包括X方向调解滑台、Y方向微调滑台、抓手气缸与抓手，所述中间固定夹杆抓手组件包括延长夹手与夹手气缸，所述X方向滑动组件通过左辅梁、右辅梁与Y方向滑动组件上电动滑台接连，X方向滑动组件中两个挂板固定在X方向滑动组件的电动滑台上，两个挂板与两个固定连接板通过螺栓固定连接，两个固定连接板下方安装中间固定夹杆抓手组件，所述左右固定夹杆抓手组件通过四个L形连接板与X方向滑动组件中两个电动滑台接连，抓取门封胶套时Y方向滑动组件带动X方向滑动组件、左右固定夹杆抓手组件与中间固定夹杆抓手组件向Y方向移动，到达指定位置后，左右固定夹杆抓手组件在X方向滑动组件中电动滑台上左右移动至预设位置，随后抓手气缸控制抓手下落等待门封胶套穿过，抓手在等待门封胶套穿过时并在X方向调解滑台、Y方向微调滑台进行调位，门封胶套穿过抓手后，抓手提起门封胶套，同时中间固定夹杆抓手组件中延长夹手下落、闭合托起门封胶套中间下垂部分。