[发明专利]一种薄膜缠绕机有效

专利信息
申请号: 201610750370.6 申请日: 2016-08-30
公开(公告)号: CN106314841B 公开(公告)日: 2018-11-09
发明(设计)人: 钱进 申请(专利权)人: 江苏华航威泰机器人科技有限公司
主分类号: B65B11/02 分类号: B65B11/02
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 215300 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种薄膜缠绕机,包括车体、操作装置、支撑杆、梁杆、机械臂、薄膜装置;支撑杆竖置在车体的侧面,梁杆横置在支撑杆的顶部,薄膜装置通过机械臂与梁杆连接,操作装置设置在支撑杆的顶部侧面,与车体同侧;操作装置通过导线与机械臂和薄膜装置连接。通过机械臂将薄膜装置在托盘货的四周及顶部灵活的运转,不再仅仅局限于四周;通过红外测距仪保证薄膜装置与托盘货之间保持一定的距离,且根据红外测距仪反馈的距离,机械臂伸缩调整长度。使得车体不需要绕托盘货兜转,且车体不需要固定在某一位置完成缠绕过程。
搜索关键词: 一种 薄膜 缠绕
【主权项】:
1.一种薄膜缠绕机,其特征在于,包括电源装置、车体、操作装置、支撑杆、梁杆、机械臂、薄膜装置;所述电源装置内置在车体内,与操作装置连接;所述支撑杆竖置在车体的侧面,所述梁杆横置在支撑杆的顶部,所述薄膜装置通过机械臂与梁杆连接,所述操作装置设置在支撑杆的顶部侧面,与车体同侧;所述操作装置通过导线与机械臂和薄膜装置连接;所述机械臂包括固定轴、伸缩臂、旋转臂;所述旋转臂的一端通过伸缩臂与固定轴连接,另一端连接薄膜装置;所述固定轴通过转轴与梁杆连接;所述伸缩臂包括臂筒和伸缩轴,所述伸缩轴设置在臂筒的两端;所述伸缩轴的一端设有伸缩杆,设置在臂筒的内部,另一端设有连接轴,分别与固定轴连接、与旋转臂的一端连接;所述旋转臂包括连接轴和转轴,所述连接轴的一端连接薄膜装置,另一端通过转轴与伸缩臂的一端的连接轴连接。
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