[发明专利]一种薄膜缠绕机有效
申请号: | 201610750370.6 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN106314841B | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 钱进 | 申请(专利权)人: | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B11/02 | 分类号: | B65B11/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种薄膜缠绕机,包括车体、操作装置、支撑杆、梁杆、机械臂、薄膜装置;支撑杆竖置在车体的侧面,梁杆横置在支撑杆的顶部,薄膜装置通过机械臂与梁杆连接,操作装置设置在支撑杆的顶部侧面,与车体同侧;操作装置通过导线与机械臂和薄膜装置连接。通过机械臂将薄膜装置在托盘货的四周及顶部灵活的运转,不再仅仅局限于四周;通过红外测距仪保证薄膜装置与托盘货之间保持一定的距离,且根据红外测距仪反馈的距离,机械臂伸缩调整长度。使得车体不需要绕托盘货兜转,且车体不需要固定在某一位置完成缠绕过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 薄膜 缠绕 | ||
【主权项】:
1.一种薄膜缠绕机,其特征在于,包括电源装置、车体、操作装置、支撑杆、梁杆、机械臂、薄膜装置;所述电源装置内置在车体内,与操作装置连接;所述支撑杆竖置在车体的侧面,所述梁杆横置在支撑杆的顶部,所述薄膜装置通过机械臂与梁杆连接,所述操作装置设置在支撑杆的顶部侧面,与车体同侧;所述操作装置通过导线与机械臂和薄膜装置连接;所述机械臂包括固定轴、伸缩臂、旋转臂;所述旋转臂的一端通过伸缩臂与固定轴连接,另一端连接薄膜装置;所述固定轴通过转轴与梁杆连接;所述伸缩臂包括臂筒和伸缩轴,所述伸缩轴设置在臂筒的两端;所述伸缩轴的一端设有伸缩杆,设置在臂筒的内部,另一端设有连接轴,分别与固定轴连接、与旋转臂的一端连接;所述旋转臂包括连接轴和转轴,所述连接轴的一端连接薄膜装置,另一端通过转轴与伸缩臂的一端的连接轴连接。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B 包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B11-00 用挠性材料的薄带、薄片或半成品包裹,如部分或全部封装,物件或大量材料
B65B11-02 . 包裹物件或大量材料,在包裹操作过程中不改变它们的位置,例如在带有铰链折叠器的模型内
B65B11-06 . 通过在规定的路线输送包裹材料和装入物包裹物件或大量材料
B65B11-48 . 通过折叠包裹材料,如兜状包裹材料封装物件或大量物料,并紧闭其相对的自由边以便封闭装入物
B65B11-50 . 将装入物放置在两块薄片,如兜状薄片之间封装物件或大量物料,并紧闭其自由边
B65B11-54 . 使包裹材料包住装入物的一端和所有侧面,并在另一端形成有规则或无规则的褶子封闭包裹材料
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