[发明专利]一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置

摘要

本发明涉及一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置。目的是提供的装置可以自动夹取医用手套，并且速度快，运动精确，工作效率高。技术方案是：一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置，该装置包括连接板、机械臂臂架、气爪、电机以及同步带轮组；所述减速带轮组包括固定在电机轴上的小带轮、减速带以及与机械臂臂架固定且与第一轴承同轴布置的大带轮；同步带轮组中的第二同步轮通过穿越第一轴承内圈的第二同步轮轮轴与连接板固定，机械臂臂架与第一轴承的外圈固定连接；所述第二轴承的外圈与机械臂臂架固定，第二轴承的内圈中插嵌着转轴，转轴两端分别固定着第一同步轮与气爪。

主权项

一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置，其特征在于：该装置包括连接板(1)、通过第一轴承可转动地定位在连接板上的机械臂臂架(5)、通过第二轴承(6)可转动地定位在安装在机械臂臂架摆动端的气爪(3)、安装在连接板上且通过减速带轮组驱动机械臂的电机(2)以及安装在机械臂臂架两端的同步带轮组；所述减速带轮组包括固定在电机轴上的小带轮(11)、减速带(10)以及与机械臂臂架固定且与第一轴承同轴布置的大带轮(9)；同步带轮组中的第二同步轮(8)通过穿越第一轴承内圈的第二同步轮轮轴与连接板固定，机械臂臂架与第一轴承的外圈固定连接；所述第二轴承的外圈与机械臂支架固定，第二轴承的内圈中插嵌着转轴，转轴两端分别固定着第一同步轮(7)与气爪。