[发明专利]负压吸附式爬壁机器人及其系统

摘要

一种负压吸附式爬壁机器人及其系统，它主要是解决现有使用范围和使用环境限制多、通用性差，维护难、功能扩展和技术升级难度高的等技术问题。其技术方案要点是：包括动力负压吸附式爬壁机器人（1）、无动力负压吸附式爬壁机器人（2）、系统控制装置。它主要是应用于多种复杂环境下机器人工作。

主权项

1.一种动力负压吸附式爬壁机器人，其特征是：它包括组件连接装置（11）、负压发生装置（12）、控制装置（13）、支撑及密封装置（14）和动力移动装置（15），所述支撑及密封装置内设有负压发生装置、控制装置和动力移动装置，支撑及密封装置外侧连接组件连接装置；组件连接装置（11）包括连接头、滚珠、弹簧、扣具，连接头分为“凸”、“凹”两种连接头，通过弹簧连接在模块机器人的外壳上，外壳的前、后、左、右四个面上各有两个“凸”、“凹”型接头，“凸”、“凹”型接头通过扣具进行连接，“凹”型连接头的内部附有滚珠，“凸”“凹”接头连接后通过滚珠和弹簧具有一定的垂直方向偏移能力，当连接头的一边由于越障产生抬升时，与它相连的一边基本保持不变。