[发明专利]一种变电站无死角监控装置

摘要

本发明公开一种变电站无死角监控装置，包括车体底座和车体上盖、行走装置等，车体上盖安装在车体底座上部，所述的两个滑轨平行安装在车体上盖上，所述的下固定轴的两端分别安装在两个滑轨的一端；俯仰电缸的缸体铰接安装在俯仰台上，俯仰电缸的活塞杆端部铰接安装在俯仰台下部；所述的旋转电机安装在俯仰台上，旋转电机主轴上安装有摄像头。本发明通过设置有便捷的行走装置和灵活调整的监控装置，实现了变电站无死角监控的目的；本发明结构合理，操作方便。

主权项

1.一种变电站无死角监控装置，包括车体底座(3)和车体上盖(1)、行走装置、两个滑轨(4)、下固定轴(19)和下移动轴(5)、上固定轴(10)和上移动轴(17)、铰接平行架(20)、移动电缸(9)、监控平台(16)、固定块(11)、俯仰台(12)和俯仰电缸(15)、旋转电机(14)和摄像头(13)，其特征在于：所述的车体上盖(1)安装在车体底座(3)上部，所述的两个滑轨(4)平行安装在车体上盖(1)上，所述的下固定轴(19)的两端分别安装在两个滑轨(4)的一端；所述的铰接平行架(20)由若干平行杆相互铰接安装，铰接平行架(20)下部的平行杆一端铰接安装在下固定轴(19)上，铰接平行架(20)下部的平行杆另一端铰接安装在下移动轴(5)上，所述的下移动轴(5)两端分别安装有一个下滑轮(8)，并通过两个下滑轮(8)滑动安装在两个滑轨(4)上，下移动轴(5)与下固定轴(19)相互平行；铰接平行架(20)上部的平行杆一端铰接安装在上固定轴(10)上，铰接平行架(20)上部的平行杆另一端铰接安装在上移动轴(17)上；所述的上固定轴(10)安装在监控平台(16)下部一侧，上移动轴(17)两端分别安装有一个上滑轮(18)，并通过两个上滑轮(18)滑动安装在监控平台(16)下部；所述的移动电缸(9)的缸体端部铰接安装在下固定轴(19)上，移动电缸(9)的活塞杆端部铰接安装在下移动轴(5)上；所述的固定块(11)安装在监控平台(16)上部，所述的俯仰台(12)下部铰接安装在固定块(11)上；所述的俯仰电缸(15)的缸体铰接安装在俯仰台(12)上，俯仰电缸(15)的活塞杆端部铰接安装在俯仰台(12)下部；所述的旋转电机(14)安装在俯仰台(12)上，旋转电机(14)主轴上安装有摄像头(13)；所述的行走装置包括左前腿(7)、右前腿(6)、左后腿(21)、右后腿(2)、行走电机(22)、电机安装座(23)、主驱动轮(24)、驱动杆(26)、四个行走安装架和四个旋转架(27)、四个从驱动轮(29)、四个滑块(28)，所述的左前腿(7)和右前腿(6)分别铰接安装在车体底座(3)前部两侧，所述的左后腿(21)和右后腿(2)分别铰接安装在车体底座(3)后部两侧；所述的电机安装座(23)安装在车体底座(3)中央位置，所述的行走电机(22)安装在电机安装座(23)上，行走电机(22)主轴上安装有主驱动轮(24)；所述的主驱动轮(24)上安装有主拨杆；所述的驱动杆(26)中央位置设置有驱动滑槽(25)，驱动杆(26)四个角位置分别铰接安装有四个旋转架(27)；所述的主拨杆滑动安装在驱动杆(26)中央位置的驱动滑槽(25)中；所述的四个行走安装架分别安装在车体底座(3)四个角位置，所述的四个从驱动轮(29)分别转动安装在四个行走安装架外侧，并分别与四个旋转架(27)同轴安装；所述的四个从驱动轮(29)外侧分别设置有一个从拨杆，所述的四个滑块(28)上设置有滑槽，四个滑块(28)的一端分别与左前腿(7)、右前腿(6)、左后腿(21)、右后腿(2)同轴安装；四个从驱动轮(29)上的四个从拨杆分别滑动安装在四个滑块(28)上的滑槽中。