[发明专利]一种基于无人机的目标定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201610751558.2 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107783555B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 吴加春 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于无人机的目标定位方法、装置及系统，通过至少两台无人机对目标进行定位，根据该至少两台无人机中相机对准同一目标后的位置及角度数据，确定每台无人机中相机与目标之间的方向向量，根据所确定的方向向量，确定目标的位置，由此可见，在本方案中，根据多台无人机中相机的位置及角度数据确定目标所在位置，不需要利用三角法，也就不要求目标所在地面与无人机飞行位置正对地面位于同一海拔高度。也就是说，目标所在地面与无人机飞行位置正对地面的海拔高度差不影响目标定位的准确性，因此，应用本方案，提高了定位目标的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 目标 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的目标定位方法，其特征在于，包括：获得至少两台无人机中相机对准同一目标后的位置及角度数据；根据所获得的位置及角度数据，确定所述每台无人机中相机与所述目标之间的方向向量；根据所确定的每个方向向量，确定所述目标的位置。
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