[发明专利]一种测力轮对连续测量方法及解耦算法在审
申请号: | 201610751568.6 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN106441648A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 冯艳波 | 申请(专利权)人: | 成都安科泰丰科技有限公司 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人: | 郑自群 |
地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及轨道车辆轮轨力测量领域,针对现有测力轮对测量精度不够高,布桥方案繁杂,解耦算法复杂等问题,提出了一种新颖的测力轮对连续测量方法以及解耦算法,其中,方法包括采用一个关于轴对称的,布置在轴上且输出是正弦波的测量电桥,另外一个关于轴对称的,布置在轴上且输出是余弦波的测量电桥组成第一组电桥来对测力轮对旋转角度进行测量;采用另外三组布置在辐板内侧且输出只包含了奇次谐波的测量电桥来测量轮轨作用的横向力,垂向力和作用点位置;并利用kalman滤波的方法来进行解耦计算。本发明布桥方案及解耦算法简单,测量成本低且更加准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 测力 轮对 连续 测量方法 算法 | ||
【主权项】:
一种测力轮对连续测量方法,其特征在于:包括第一组测量电桥、第二组测量电桥、第三组测量电桥和第四组测量电桥;所述第一组测量电桥为测量轮对旋转角度θ;第二组测量电桥、第三组测量电桥和第四组测量电桥均为测量轮轨作用的作用力和作用点位置;所述第一组测量电桥由一个关于轴对称的、布置在轴上且输出是正弦波的测量电桥和一个关于轴对称的、布置在轴上且输出是余弦波的测量电桥组成;所述第二组测量电桥为两个关于轴对称的、贴在辐板内侧且输出只包含了奇次谐波的测量电桥;所述第三组测量电桥和第四组测量电桥为贴在辐板内侧且输出只包含了奇次谐波的测量电桥。
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