[发明专利]RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理系统

摘要

本发明提供一种RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理系统，其包括轮刷、电机、气缸、滑轨等，电机在滑轨上作同步往复运动，按钮面板方便进行调节和选择；状态显示装置显示机器的工作状态；第一差分放大器将MCU与远端设备连接，以确保可靠通信；多路选择器与MCU连接，用于选择第二差分放大器或光电同步装置。本发明用旋转的轮刷在电机的驱动下对链节测试点实施清洁，提高清洁效果。

主权项

1.一种RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理系统，其特征在于，其包括：MCU，产生同步信号，用同步信号驱动气缸；按钮面板，方便进行调节和选择；状态显示装置，显示机器的工作状态；第一差分放大器，将MCU与远端设备连接，以确保可靠通信；多路选择器，与MCU连接，用于选择第二差分放大器或光电同步装置；第二差分放大器，在被多路选择器选中的前提下，将远端的测试主机获得的链节同步信号载入MCU，排除干扰；光电同步装置，在纯清洁的运行中提供链节同步信号；第一驱动隔离器，连接MCU与电机，将MCU的控制信号发送给电机并驱动电机，同时隔离电机对MCU的干扰信号；电机，驱动轮刷，同时电机通过至少一个滑块在一个滑轨上作同步往复运动；轮刷，轮刷对测试点进行清洗；回复机构，使轮刷回复到旋摆运动的起始位置；防撞护栏，对轮刷进行防护，防止轮刷直接与链子发生碰撞；缓冲器，在旋摆运动的极限量附近，防止撞击；第二驱动隔离器，连接MCU与电磁阀，将MCU的控制信号发送给电磁阀并驱动电磁阀，进而控制气缸的运动，同时隔离电磁阀对MCU的干扰信号；电磁阀，电磁阀给气缸输气或放气；气缸，气缸驱动电机在滑轨上作同步往复运动；气压调节器，用于调整气源的气压；气源过滤器，对气源进行过滤，防止杂质进入气缸；气源，给气缸供气；链子首末探测器，用于探测链子首末位置；第三差分放大器，用于对链子首末探测器探测到的信号放大并将此信号发送给远端设备，排除干扰；电源，为整个系统进行供电。