[发明专利]一种基于自然腔道的微创手术装置

摘要

本发明公开了一种基于自然腔道的微创手术装置，包括控制盒组件，在所述的控制盒组件的前端中间依次固定连接有软管组件、蛇骨结构以及端头组件，所述的软管组件、蛇骨结构与端头组件的轴线重合；控制盒组件用于微创手术器械的定位与更换、手术工具的操作支撑、微创手术的实施，软管组件为微创手术器械和传动钢丝提供通道，运动输出、负载输出，端头组件为微创手术器械操作末端提供支撑，能够实现手术器械的运动空间范围的扩大。该装置操作方便，动作准确，实时性好，实现了微创手术的基本目标、扩大了运动的灵活性、增加了手术器械的操作空间、使得微创手术可以手持式进行。

主权项

1.一种基于自然腔道的微创手术装置，其特征在于：包括控制盒组件，在所述的控制盒组件的前端中间依次固定连接有软管组件、蛇骨结构以及端头组件，所述的软管组件、蛇骨结构与端头组件的轴线重合；所述的软管组件包括固定外皮，所述的固定外皮的前端依次与链接环和外部包皮相连，四个连接环前后间隔固定设置在固定外皮内部，在每一个所述的连接环上设置有多个圆柱导丝孔与两个工具孔，所述的蛇骨结构安装在所述的外部包皮内；所述的控制盒组件包括与固定外皮固定连接成为一体结构的前套组件，所述的前套组件后端与控制盒壳体前端固定相连，所述的控制盒壳体包括下壳体和固定在所述的下壳体上的上壳体，在所述的下壳体上固定有固定板，两个结构相同的工具管左右对称通过压块固定在固定板上，两个工具管的前端设置在前套组件内，隔板固定在固定板上；三角驱动组件连接在所述的隔板中间，所述的三角驱动组件包括穿过上壳体中间设置的拨动杆，在所述的拨动杆的顶部通过键连接有旋帽，所述的拨动杆的底部的后端通过连接销转动连接在固定架上，所述的拨动杆的底部的前端与一个拉杆的后端转动相连，所述的拉杆的前端与滑动块转动相连，所述的滑动块与固定架通过导轨滑块结构滑动连接，所述的固定架固定在隔板上，弹簧的后端固定在滑动块的前端并且前端固定在固定架的前壁上，滑动块的滑动轴线与固定架的导轨轴线相重合，直线传动钢丝的一端与三角丝接头的一端固定相连，所述的传动钢丝的另一端依次通过前套组件、软管组件和蛇骨结构，然后连接在端头组件的传动钢丝的后端；两个旋转开关左右对称设置在隔板的后侧，两个旋转开关结构相同，每一个旋转开关包括一个摆动杆以及螺纹架,在所述的摆动杆的顶部固定有一个摆动轮,在所述的螺纹架顶壁上开有中心孔并且在所述的螺纹架中间设置有与中心孔连通的空腔，所述的摆动杆的下部穿过螺纹架的中心孔并伸到所述的空腔内设置，所述的摆动杆与螺纹架的中心孔间隙配合，在位于螺纹架内的所述的摆动杆的底部固定有外齿轮，在所述的外齿轮底壁上固定有上磁铁组件,所述的螺纹架固定在螺纹座上,所述的螺纹座通过固定螺栓固定在固定板上，在所述的螺纹架内固定有内齿圈,在与上磁铁组件相对的所述的螺纹座的底部内壁位置上固定有下磁铁组件,所述的外齿轮支撑设置在一个推力弹簧上，所述的上磁铁组件包裹在推力弹簧内，弹簧非受力状态下，推力弹簧的上端与外齿轮的下端接触，所述的推力弹簧的下端与下磁铁组件固定相连,在位于内齿圈下部的所述的推力弹簧外箍套有压紧垫圈以实现推力弹簧的径向位置固定,所述的内齿圈以及外齿轮的轴线与摆动杆的轴线重合,所述的摆动杆能够上下移动以带动内齿圈与外齿轮啮合配合或者脱离啮合，在位于螺纹架的上部的所述的摆动杆上安装有链轮,左右两个链轮结构相同；在每一个链轮前侧的隔板上分别固定有一组隔流槽，每一组隔流槽包括间隔设置的两个隔流槽，在每一个摆动杆上的链轮分别与一根环绕在链轮上的链啮合配合，每一根所述的链的两个自由端分别设置在一组隔流槽的两个隔流槽内，所述的链在摆动杆的带动下可以在隔流槽中作往复直线运动，每一根所述的链的两个自由端分别与传动钢丝的一端固定相连，四根所述的传动钢丝的另一端依次穿过前套组件、连接环的导丝孔和蛇骨结构上的导丝孔，然后固定在端头组件的端头主体的后端开孔中；在所述的控制盒壳体的下壳体后壁左右两侧分别设置有两个快换装置，所述的两个快换装置包括分别固定连接在控制盒壳体的下壳体后壁左右两侧的两个下连接套，每一个下连接套的前端与相应侧的工具管的后端固定连接，在每一个下连接套上套装固定有一个外伸缩套，中伸缩套滑动的插在所述的外伸缩套中间孔内，内伸缩套滑动的插在中伸缩套中间孔内，在所述的内伸缩套后端固定有上连接套，沿上连接套的轴线两侧在所述的上连接套上对称开有两个相同结构的矩形槽，两个结构相同的解锁杆均包括间隙配合插在对应侧的矩形槽的直杆段,在所述的直杆段的后端设置有能够与手术工具上的凹槽钩挂配合的凸钩,在所述的直杆段的前端连接有按压板,两个解锁杆的直杆段与上连接套通过转轴转动相连,在与每一个按压板相对设置的上连接套部位分别通过弹簧固定连接有一个顶杆，所述的解锁杆绕转轴转动时,所述的按压板能够与顶杆的顶部相接触；所述的端头组件包括端头主体和安装在端头主体的中间开槽内的开合体，所述的开合体包括两个结构相同并且左右对称设置的三角环，在两个所述的三角环之间的中间位置设置有一个三角拉杆，在每一个所述的三角环的两侧分别对称设置有一个圆柱凸台与一个圆柱孔，所述的圆柱凸台的轴线与圆柱孔的轴线平行且与三角环的轴线垂直，每一个凸台分别与一个连杆的一端转动相连，前侧的两个连杆的另一端以及后侧的两个连杆的另一端分别通过销轴与所述的三角拉杆的前后端转动相连，传动钢丝前端垂直固定连接在三角拉杆上，在所述的传动钢丝上套装有三角弹簧，所述的传动钢丝的后端穿过一个端头主体的中间开孔设置,在所述的中间开孔内设置有凸台，所述的三角弹簧间隙设置在中间开孔内并且下端固定连接在凸台上，当两个三角环轴线平行时，所述的三角弹簧上端与三角拉杆的底端接触，每一个圆柱孔与一个三角销轴的圆柱侧转动相连并且所述的三角销轴固定在端头主体上，三角环可以绕三角销轴转动，在与四个所述的圆柱凸台相对应的端头主体的中间开槽的内壁上设置有圆弧槽，三角环的圆柱凸台端头部分滑动设置在对应设置的圆弧槽处，圆柱凸台可以在所述的圆弧槽中来回滑动，所述的三角拉杆、各连杆与三角销轴、三角环之间转动连接以共同构成一个四杆机构；两个手术工具分别依次穿过相应侧的连接套、相应侧的控制盒的工具管、手术装置的前套组件、软管组件的连接环的工具孔和蛇骨结构，所述的两个手术工具的后端分别通过凹槽与解锁杆的凸钩咬合固定，所述的手术工具前端的末端执行器分别间隙设置在端头组件的三角环中。