[发明专利]一种全自动门封四角焊接控制系统有效
| 申请号： | 201610751877.3 | 申请日： | 2016-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN106238943B | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 时乾中;陈锦仁;刘军;赵建鑫;万锡刚 | 申请（专利权）人： | 安徽万朗磁塑股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230061 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种全自动门封四角焊接控制系统，其特征是包括中枢控制系统、送料装置、传输预定位装置、模对模定位装置、搬运抓手装置、四角焊接装置与坐标底座装置，中枢控制系统控制传输预定位装置将门封从送料装置中拨下，传输预定位装置对门封进行初步定位并将门封送入模对模定位装置中，模对模装置在搬运抓手准备就绪后进行模对模定位门封，定位完成后搬运抓手装置将门封从模对模定位装置搬运至四角焊接装置，门封到达四角焊接装置后，坐标底座装置带动四角焊接装置穿入门封，然后四角焊接装置对穿入的四个门封同时进行焊接，焊接完成后四角焊接装置弹出门封。本发明稳定、高效的焊接门封，适合大批量焊接门封使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动门 四角 焊接 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种全自动门封四角焊接控制系统，其特征是包括中枢控制系统、送料装置、传输预定位装置、模对模定位装置、搬运抓手装置、四角焊接装置与坐标底座装置，中枢控制系统控制送料装置输送门封，当门封到达指定位置后，中枢控制系统控制传输预定位装置拨取门封并控制送料装置暂停送料，传输预定位装置拨取后中枢控制系统控制搬运抓手装置与模对模定位装置进行模对模准备，模对模准备完成后中枢控制系统控制传输预定位装置推动门封进入模对模定位装置，定位完成的门封由中枢控制系统控制搬运抓手装置抓走，并且将门封抓送至四角焊接装置，同时中枢控制系统控制坐标底座装置推动四角焊接装置将门封穿入，门封穿入四角焊接装置后，中枢控制系统控制搬运抓手装置运动到模对模定位装置进行下次模对模准备，并且中枢控制系统控制送料装置、传输预定位装置启动，当四角焊接装置穿入四根门封后，中枢控制系统控制四角焊接装置进行四角变径，然后焊接门封，焊接完成的门封由四角焊接装置弹出。
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